摘要： 介紹了一種計(jì)算機(jī)串行口經(jīng)二次開(kāi)發(fā)，用作步進(jìn)電機(jī)控制器的新方法。計(jì)算機(jī)通過(guò)向串行口發(fā)送數(shù)據(jù)產(chǎn)生控制脈沖，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。

    關(guān)鍵詞： 串行口 二次開(kāi)發(fā) 控制脈沖 步進(jìn)電機(jī)控制器

步進(jìn)電機(jī)在數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械、儀器儀表等自動(dòng)或半自動(dòng)設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用。用計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的通常作法是采用步進(jìn)控制卡， 系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示[1][2]。其中Pulse、Dir分別為控制電機(jī)的轉(zhuǎn)換步數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向的信號(hào)；CWL（Clock Wise Limit）、CCWL（Counter Clock Wise Limit）分別為電機(jī)順、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的限位信號(hào)；ORG為定位信號(hào)。

這種方法不僅成本較高，而且不便于操作。在計(jì)算機(jī)擴(kuò)展槽上安裝控制卡，必需打開(kāi)機(jī)箱才能操作，而且在小型平板電腦和嵌入式電腦中根本沒(méi)有安裝控制卡的空間和擴(kuò)展槽。將計(jì)算機(jī)串行口二次開(kāi)發(fā)，用于控制步進(jìn)電機(jī)，代替控制卡的作用，具有成本低、操作簡(jiǎn)單、兼容性好等優(yōu)點(diǎn)。

1 RS232串行口及編程

計(jì)算機(jī)串行接口采用RS232標(biāo)準(zhǔn)：規(guī)定邏輯1的電平為-3～-15V，邏輯0的電平為+3～+15V，常用的信號(hào)有8個(gè)（接口為DB9M插座時(shí)，引腳號(hào)如表1所示），其中RXD、TXD為收、發(fā)數(shù)據(jù)，可與RS232串行口設(shè)備直接進(jìn)行通訊，RTS、DTR、CD、DSR、CTS、BELL為控制與檢測(cè)MODEM的信號(hào)，在通訊過(guò)程中起聯(lián)絡(luò)與控制作用。數(shù)據(jù)格式有5、6、7、8位幾種，1位起始位（邏輯0），1、1.5或2位停止位（邏輯1），可以選擇奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)和無(wú)校驗(yàn)，常用波特率為2400、4800、7200、9600bps等。串行口編程方法主要有三種：硬件編程法、文件操作法、串口控件法。

表1 RS232接口各引腳定義