omron歐姆龍伺服系統(tǒng)R88D-1SN04H-ECT相關(guān)介紹
歐姆龍R88D-1SN04H-ECT是一款400W功率的AC伺服驅(qū)動(dòng)器，屬于1S系列產(chǎn)品，采用EtherCAT通信內(nèi)置型設(shè)計(jì)，適用于單相及三相AC200-240V電源輸入。
主要技術(shù)參數(shù)
電源特性：
電源電壓：?jiǎn)蜗嗉叭郃C200-240V（170-252V）
頻率：50/60Hz（47.5-63Hz）
控制回路電源：DC24V（21.6-26.4V）
額定輸出電流：2.5Arms
最大電流：9.1Arms
額定功率：400W
性能指標(biāo)：
控制周期：125μs
編碼器配置：23位無(wú)電池ABS編碼器
重量：約1.5kg
發(fā)熱量：主回路22.4W，控制回路11W
核心特點(diǎn)
高速高精度控制：采用改進(jìn)的環(huán)路控制算法，配合125μs高速控制周期和高分辨率23位編碼器，可實(shí)現(xiàn)高速高精度的跟隨控制，縮短定位時(shí)間。
安全功能：內(nèi)置STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）功能，通過(guò)EtherCAT通信時(shí)符合EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)等國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)。
維護(hù)簡(jiǎn)便：配置23位無(wú)電池ABS編碼器，無(wú)需電池維護(hù)，節(jié)省空間，且無(wú)需原點(diǎn)回歸，安裝時(shí)間可縮短50%。
適用電機(jī)
該驅(qū)動(dòng)器適用于額定輸出400W的伺服電機(jī)，如R88M-1M40030T-S2等型號(hào)，支持3000r/min轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)。
應(yīng)用場(chǎng)景
R88D-1SN04H-ECT廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的精確定位和運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景，特別適合需要高速高精度控制、安全功能集成和簡(jiǎn)化維護(hù)的自動(dòng)化系統(tǒng)。
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