產(chǎn)品詳情
| 機械臂 | YP63 | YP66 | YP612 | YP616 | |||||
| 自由度 | 6 | ||||||||
| 重復定位精度 | ±0.03mm | ||||||||
| 重量 | 13kg | 17.5kg | 33.5kg | 32.5kg | |||||
| 負載 | 3kg | 6kg | 12kg | 16kg | |||||
| 工作半徑 | 624mm | 914mm | 1304mm | 954mm | |||||
| 典型功耗 | 普通工況約150W | 普通工況約250W | 普通工況約500W | 普通工況約500W | |||||
| 關節(jié)運動范圍 | 基座 | ±360° | |||||||
| 肩部 | ±360° | ||||||||
| 肘部 | ±158° | ±165° | ±168° | ±160° | |||||
| 手腕1 | ±360° | ||||||||
| 手腕2 | ±360° | ||||||||
| 手腕3 | ±360° | ||||||||
| 工具**速度 | 2.0m/s | 2.8m/s | 3.2m/s | 2.8m/s(建議值) | |||||
| IP防護等級 | IP54 | ||||||||
| 工作環(huán)境溫度 | 0~50 ℃ | ||||||||
| 工作環(huán)境濕度 | 5%~95%(無結(jié)露) | ||||||||
| 安裝方式 | 任意角度 | ||||||||
| 機器人本體供電 | 48v | ||||||||
| 工具端I/O | 2 x DI, 2 x DO, 1 x 24V, 1 x AI, 1 x AO, 1 x RS485 | ||||||||
| 認證證書 | CE UL CR KCs RoHS | CE UL | |||||||
| 本體材料 | 鋁合金、塑料、橡膠 | ||||||||
| 標準線纜長度 | 5.5m | ||||||||

