橙色，是施耐德電氣寫進 logo 里的顏色，也是工程師在dcs機柜里最常見到的“一抹亮色”。

可很多人沒注意：當這抹橙色落在 modiconplc的標簽上時，背后藏著一整套從 1968 年延續(xù)至今的指令“暗語”——從最早的 19 條梯形圖，到 2025 年支持多核實時的 300+ 指令，它們像樂高積木一樣，被一代代工程師拼成煉油塔、空客總裝線、冬奧造雪機的控制靈魂。

今天，我們就把這套“暗語”拆成 30 張卡片，帶你 5 分鐘速覽施耐德 plc 指令的“橙色密碼”。

（modicon m580 / m340 / quantum 通用，固件 ≥ sv4.40）

1 問：ld 和 ldnc 有啥區(qū)別？

答：ld 取常開，ldnc 取常閉；后者在母線開始處對位信號取反再裝入累加器。

2 問：and 與 andn 怎么用？

答：and 串聯(lián)常開，andn 串聯(lián)常閉；一條指令只操作 1 位，影響 ccvo 狀態(tài)位。

3 問：or 和 orn 呢？

答：or 并聯(lián)常開，orn 并聯(lián)常閉；編譯后生成同一字節(jié)內(nèi)的位或運算。

4 問：st 指令能直接寫物理輸出嗎？

答：可以，但必須先映射到 %q* 內(nèi)存區(qū)；寫完后立即刷新到輸出模塊。

5 問：stn 會不會把線圈“置反”？

答：對，stn 把累加器結(jié)果取反再寫入，相當于“常閉線圈”。

6 問：梯形圖里想用“異或”怎么辦？

答：調(diào)用 xor 指令；支持 1/8/16/32 位寬，結(jié)果放回累加器。

7 問：置位-復(fù)位哪家強？

答：s 置位、r 復(fù)位，均可帶“條件”；同一地址多處 s/r，后掃描者贏。

8 問：drum 指令是干啥的？

答：步序控制器，一次最多 32 步，每步可定義 16 個輸出掩碼，自動順啟/順停。

9 問：for 循環(huán)怎么寫？

答：for i := 1 to 10 by 2 do … end_for;

i 可為 int、dint；步長可省，默認 1 。

10 問：while 和 repeat 區(qū)別？

答：while 先判后跑，repeat 先跑后判；均支持布爾表達式退出。

11 問：ton 與 tof 最小時基？

答：1 ms；但掃描周期 <1 ms 時，仍以 1 ms 向上取整。

12 問：tp 脈沖定時器能自復(fù)位嗎？

答：不能，必須外部給 in=0 才能重新觸發(fā)；輸出脈寬=設(shè)定值。

13 問：ctu 計數(shù)上限多少？

答：uint 65535，達到后 cv 保持，qu 置 1，需 r 端復(fù)位。

14 問：ctd 向下計數(shù)能到負數(shù)嗎？

答：不會，減到 0 停止，qd 置 1；load 端可重載初值。

15 問：addm 是干啥的？

答：把 ip:端口 字符串→內(nèi)部 addm 結(jié)構(gòu)，供 read_var / write_var 調(diào)用。

16 問：read_var 一次最多讀多少字？

答：125 個寄存器（2000 位）；超量需分包循環(huán)。

17 問：write_var 支持 03 嗎？

答：只支持 06/16；若設(shè)備僅 03，需改用 data_exch 自建 pdu。

18 問：data_exch 優(yōu)點？

答：可發(fā)任意功能碼，支持 raw pdu；但需手動計算 crc/head。

19 問：int_to_real 會四舍五入嗎？

答：不會，直接補零擴展；若要舍入，先 int_to_dint 再 dint_to_real。

20 問：shl 與 rol 差別？

答：shl 空位補 0，rol 循環(huán)移位，最低位=最高位移出值。

21 問：fifo 指令容量？

答：最大 4096 字，深度可設(shè)；溢出狀態(tài)位 fifo_o=1。

22 問：jmp 能跨 pou 嗎？

答：不能，僅在本任務(wù)段內(nèi)跳轉(zhuǎn)；跨 pou 用 cal/ret。

23 問：cal 調(diào)用功能塊可帶幾參數(shù)？

答：理論 255，實際受堆棧 32 kb 限制；建議 <32 個。

24 問：ret 必須寫嗎？

答：fb 內(nèi)可缺省，最后一句默認 ret；fc 需顯式 ret 并返回值。

25 問：sbo 與 sho 區(qū)別？

答：sbo 置位輸出，sho 短脈沖輸出；后者自動斷，寬=1 掃描周期。

26 問：bbbbb 占系統(tǒng)資源嗎？

答：每實例 8 字節(jié)，最小周期 1 ms；高頻慎用，建議 <1 khz。

27 問：pidff 與 pid 差別？

答：pidff 帶前饋通道，kff 可設(shè)；適用于大滯后+可測擾動系統(tǒng)。

28 問：il 語言還能用嗎？

答：iec 61131-3 保留，但 schneider 官方推薦轉(zhuǎn) st/fbd；新特性不再追加。

29 問：安全 cpu 指令差別？

答：普通指令集全兼容，但安全 i/o 僅能用 sf_ 前綴功能塊，需 xls 授權(quán)。

30 問：哪里下載最新指令表？

答：官網(wǎng)搜索文檔號 33003137.13（m580）/ 35010829.10（quantum），pdf 隨固件同步更新