全球領(lǐng)先的數(shù)學(xué)計(jì)算軟件開發(fā)商 mathworks 宣布加入 ur+ 計(jì)劃。該計(jì)劃為與 universal robots（ur）協(xié)作機(jī)器人無縫集成的認(rèn)證產(chǎn)品量身定做，是業(yè)內(nèi)最大、最全面的生態(tài)系統(tǒng)。mathworks 的編程和數(shù)學(xué)計(jì)算平臺(tái) matlab 已獲得 ur+ 認(rèn)證。matlab 提供了用于設(shè)計(jì)、仿真、測試和部署包括 universal robots 協(xié)作機(jī)器人在內(nèi)的機(jī)器人應(yīng)用的軟件工具和算法。

機(jī)器人工程師將 matlab 用于專門或復(fù)雜的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用。這些應(yīng)用融合了機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、優(yōu)化、傳感器融合和高級(jí)信號(hào)處理等技術(shù)，很難使用 ur 的示教器或圖形化的編程工具進(jìn)行編程。matlab 支持人工智能的能力，讓協(xié)作機(jī)器人可以通過成熟的機(jī)器人算法和動(dòng)態(tài)感知不斷變化的工作空間，實(shí)現(xiàn)更高效地移動(dòng)。工程師可將 matlab 連接到機(jī)器人程序的仿真軟件 ursim 或 ur 硬件來驗(yàn)證自己的 ur 協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用。matlab 對 universal robots 的支持兼容整個(gè) e 系列和 cb 系列產(chǎn)品。

universal robots 的 ur+ 生態(tài)系統(tǒng)經(jīng)理 christopher savoia 表示：“我們很高興 mathworks 加入我們的 ur+ 解決方案生態(tài)系統(tǒng)，并期待看到這種合作關(guān)系幫助機(jī)器人工程師簡化復(fù)雜的協(xié)作機(jī)器人部署。”

機(jī)器人工程師將 matlab 用于專業(yè)或復(fù)雜的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用。這些應(yīng)用很難使用 ur 示教器或圖形化的編程工具進(jìn)行編程。

在 matlab 中對協(xié)作機(jī)器人的離線編程和仿真，能夠最大限度地減少用戶使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場編程的停機(jī)時(shí)間。機(jī)器人工程師還可以使用 matlab coder™ 和 simubbbb coder™ 直接在嵌入式目標(biāo)（如 gpu 板卡）上生成 c++ 代碼來部署機(jī)器人算法和 ai 模型，以便在 ur 硬件上獨(dú)立、加速地執(zhí)行。

mathworks 設(shè)計(jì)自動(dòng)化營銷總監(jiān) dominic viens 表示：“憑借 universal robots 的市場領(lǐng)先地位以及 matlab 和 simubbbb 加快創(chuàng)新步伐的能力，集成商和最終用戶現(xiàn)在將有能力實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的自動(dòng)化工作流。ur 硬件支持包縮短了集成多種復(fù)雜技術(shù)的高級(jí)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的上市時(shí)間。這使得中小型制造商們能夠采用深層技術(shù)堆棧，而成本僅為聘請外部顧問費(fèi)用的一小部分。”

機(jī)器人工程師可以使用 matlab 的深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)智能無序分揀（bin picking）