機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域中扮演著“人眼”的角色，憑借其高感知效率、高精確度、少人工等特點(diǎn)，逐漸成為工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的核心功能。越來越多的智能工廠建設(shè)需求帶動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展，特別在3c領(lǐng)域中，對(duì)領(lǐng)先的機(jī)器視覺解決方案需求越來越高。

當(dāng)下，3c行業(yè)需要的解決方案：

更高效的圖像處理分析、邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制；

工控機(jī)與控制器之間準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)交互；

可支持越來越復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制；

高速接口和高算力支撐；

定制化開發(fā)與支持；

盡量減少工程師的代碼開發(fā)量；

降低設(shè)備管理操作的人員投入……

在智能制造時(shí)代，機(jī)器視覺在智能產(chǎn)線的檢測(cè)、測(cè)量、定位、識(shí)別環(huán)節(jié)中的精度、速度、可靠性等方面均迫切需要廣泛應(yīng)用。東土科技認(rèn)為，基于自主可控的intewell操作系統(tǒng)和maview工業(yè)軟件的邊緣通用控制器newpre集成視覺分析+運(yùn)動(dòng)控制+plc控制+hmi的解決方案，將是智能產(chǎn)線建立的基礎(chǔ)，而機(jī)器視覺分析是產(chǎn)線智能化升級(jí)的核心模塊。

創(chuàng)新能力→解決方案

東土科技視控一體化解決方案將邊緣計(jì)算、機(jī)器視覺、人工智能、實(shí)時(shí)控制在邊緣側(cè)集成，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)控制與機(jī)器視覺之間的信息快速交互，助力工廠控制智能化。該方案適用于工業(yè)環(huán)境下的分析+控制場(chǎng)景，通過此方案可實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺與工業(yè)控制的深度融合。

以往常規(guī)方式是工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制板卡結(jié)合，將不同功能的獨(dú)立系統(tǒng)進(jìn)行集成，但是這樣的方案存在一定的缺點(diǎn)，例如，各獨(dú)立系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互通效率低下，同步控制效果差，開發(fā)時(shí)間長(zhǎng)，集成難度大。而東土科技的視覺+控制+hmi一體化解決方案能夠?qū)lc軟件化，將機(jī)器視覺分析應(yīng)用與實(shí)時(shí)控制之間通過intewell操作系統(tǒng)的虛擬軟總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，具備數(shù)據(jù)同步快，開發(fā)時(shí)間短，集成易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，例如：視覺定位出來的物體空間坐標(biāo)位置點(diǎn)，通過虛擬軟總線以變量形式發(fā)送給實(shí)時(shí)控制應(yīng)用，虛擬化plc就可以快速執(zhí)行控制動(dòng)作，所有數(shù)據(jù)都是在邊緣控制器內(nèi)部完成的，而且比以往的分立式系統(tǒng)減少了空間占用，降低了運(yùn)維難度。

常規(guī)方式與一體化控制對(duì)比

東土科技視控一體化解決方案在3c行業(yè)的應(yīng)用

案例一：3c行業(yè)某視覺檢測(cè)裝備的集成商

用戶需求：

1個(gè)機(jī)臺(tái)僅配置1個(gè)操作屏幕，包含hmi與視覺分析；

所有的開發(fā)工作，包括視覺、控制、hmi由一名軟件工程師完成，因?yàn)檐浖こ處熈?xí)慣采用c++等高級(jí)語言，所以編程體系是統(tǒng)一的，開發(fā)過程不需要專門的控制工程ide軟件。

方案亮點(diǎn)：

基于newpre軟件定義運(yùn)動(dòng)控制器，預(yù)裝 intewell 操作系統(tǒng)，一臺(tái)設(shè)備上同時(shí)隔離運(yùn)行 bbbbbbs 環(huán)境以及實(shí)時(shí)系統(tǒng)環(huán)境；

提供newpremotion軟件包，將常用運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)行 c++ 封裝，支持集成商軟件工程師可采用熟悉的開發(fā)平臺(tái)如 visual studio 來做控制系統(tǒng)的整體開發(fā)；

newpremotion支持1ms控制周期，支持64軸。

為用戶提供的價(jià)值：

用戶無需額外購買硬件軸卡，降低采購成本5%；

減少人員投入，使用c++方式，統(tǒng)一開發(fā)語言；

具備兼容性，使用newpremotion開發(fā)控制業(yè)務(wù)，符合軟件工程師的使用習(xí)慣。

案例二：3c行業(yè)某手機(jī)檢測(cè)裝備項(xiàng)目

客戶需求：

解決多工位難協(xié)同控制的現(xiàn)狀；

控制系統(tǒng)設(shè)備多，需要減少復(fù)雜的邏輯互轉(zhuǎn)和編程；

提高生產(chǎn)效率。

方案亮點(diǎn)：

依托intewell合理分配實(shí)時(shí)+非實(shí)時(shí)資源，實(shí)現(xiàn)計(jì)算、分析、控制的虛擬化構(gòu)建；

多路視覺+控制一體化融合，功能強(qiáng)；

選件精簡(jiǎn)，性價(jià)比高；

內(nèi)部軟總線數(shù)據(jù)交互，協(xié)同效果好。

為用戶提供的價(jià)值：

線陣相機(jī)飛拍控制延遲低于20us；

設(shè)備更加精簡(jiǎn)，計(jì)算周期縮短30%；

設(shè)備檢測(cè)效率提高15%；

控制精度高，行業(yè)領(lǐng)先。

目前，東土科技視控一體化解決方案已廣泛應(yīng)用于智能制造、工業(yè)母機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、航空航天、軌道交通、工程裝備、電力能源、5g等領(lǐng)域，在3c領(lǐng)域已有成熟應(yīng)用案例。未來，東土科技將聯(lián)合更多國內(nèi)外領(lǐng)先企業(yè)，打造出更多專業(yè)的自主化機(jī)器視覺解決方案，為我國高端制造發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。