定位概要

fx3g · fx3u · fx3gc · fx3uc可編程控制器可以向伺服電機(jī)、 步進(jìn)電機(jī)等輸出脈沖信號， 從而進(jìn)行定位控制。脈沖頻率高的時候， 電機(jī)轉(zhuǎn)得快；脈沖數(shù)多的時候， 電機(jī)轉(zhuǎn)得多。

用脈沖頻率、 脈沖數(shù)來設(shè)定定位對象(工件)的移動速度或者移動量。

1.基本單元(晶體管輸出)

fx3g · fx3u · fx3gc · fx3uc可編程控制器中內(nèi)置定位功能。

從通用輸出(y000～y002)輸出最大100khz的集電極開路方式的脈沖串， 可同時控制3軸*1的伺服電機(jī)或者步進(jìn) 電機(jī)。

2. 特殊適配器

特殊適配器使用fx3u可編程控制器內(nèi)置的定位功能，輸出最大200khz的差動線性驅(qū)動方式的脈沖串，可同時控 制4軸的伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。

fx3u可編程控制器最多可以連接2臺高速輸出特殊適配器(fx3u-2hsy-adp)。

? 第1臺fx3u-2hsy-adp使用y000、 y004和y001、 y005。

? 第2臺fx3u-2hsy-adp使用y002、 y006和y003、 y007。

3.特殊功能模塊/單元

fx3u · fx3uc可編程控制器可以連接特殊功能模塊/單元， 進(jìn)行定位控制。

此外， 特殊功能單元也可以獨(dú)立進(jìn)行定位控制。

1). fx3u可編程控制器的構(gòu)成

fx3u可編程控制器中最多可以連接8臺特殊功能模塊/單元。

2). fx3uc可編程控制器的構(gòu)成

fx3uc可編程控制器中最多可以連接8臺*1特殊功能模塊/單元。

連接特殊功能模塊/單元時， 一定需要fx2nc-cnv-if或者fx3uc-1ps-5v。

*1. 與fx3uc-32mt-lt(-2)連接時， 最多可以連接7臺。

*2. 與fx3uc-32mt-lt(-2)連接時， 從no.1開始。

3). 單獨(dú)運(yùn)行(fx2n-10gm, fx2n-20gm)

特殊功能單元(fx2n-10gm、 fx2n-20gm)可以不連接在可編程控制器上， 而獨(dú)立運(yùn)行。

? fx2n-10gm可以控制1軸的伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。

? fx2n-20gm可以控制2軸的伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。此外， 可擴(kuò)展i/o(最多48點(diǎn))。