隨著歷史的推進(jìn)，人們先后經(jīng)歷了輕工業(yè)到重工業(yè)的轉(zhuǎn)型，隨即進(jìn)入到電子計算機(jī)技術(shù)等科技領(lǐng)域創(chuàng)新所帶來的自動化時代。

人類的智慧和潛力是無限的，在二十一世紀(jì)的今天，我們正在親歷著新的歷史階段—第四次工業(yè)革命（“工業(yè)4.0”）。因為德國是發(fā)起的主體，在歐洲，人們有默契地將這場“工業(yè)革命”冠名為“ industrie 4.0”。

現(xiàn)如今，國內(nèi)外對“工業(yè)4.0”的解讀可謂眾說紛紜，各大制造商都在將企業(yè)對于它的理解融入到對品牌，企業(yè)文化和產(chǎn)品的設(shè)計與營銷中。

作為工業(yè)自動化安全專家，皮爾磁（pilz）積極投身于industrie 4.0的研究與實踐。我們是smartfactory kl演示和研究平臺的成員，參與industrie 4.0統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的制定。

皮爾磁認(rèn)為：現(xiàn)代社會的智能化生產(chǎn)，最為理想的狀態(tài)是允許機(jī)器設(shè)備在安全的情況下自主操作，從而實現(xiàn)滿負(fù)荷運轉(zhuǎn)，以靈活而又經(jīng)濟(jì)的方式批量生產(chǎn)。

這就意味機(jī)器設(shè)備需要達(dá)到以下這些要求：

可以根據(jù)客戶要求靈活配置機(jī)器

在崇尚個性化的今天，客戶的需求往往是多變的，當(dāng)前階段的生產(chǎn)需求，在下一個階段可能就產(chǎn)生了變化，雖不至于說是極大的變動，但這對傳統(tǒng)工藝整條產(chǎn)線的生產(chǎn)流程，以及各個功能區(qū)域的靈活性提出了極大的挑戰(zhàn)。如果能夠根據(jù)實際情況靈活配置各項功能，那么問題將迎刃而解。

皮爾磁的智能工廠，模塊化的靈活設(shè)計，模擬了產(chǎn)線中的多個不同功能的生產(chǎn)工位。無論是修改工位既有功能，調(diào)整產(chǎn)線順序流程，還是對產(chǎn)線功能進(jìn)行擴(kuò)展，都能快速做出反應(yīng)和調(diào)整。

自動識別和通知機(jī)器下一生產(chǎn)步驟

當(dāng)客戶遠(yuǎn)程下單后，revpi工業(yè)樹莓派會收集、存儲及處理用戶數(shù)據(jù)，開啟生產(chǎn)流程。帶有rfid芯片的載具，包含了所有生產(chǎn)流程相關(guān)的數(shù)據(jù)，在收到指令后，將會駛離載具存取工位，隨后在機(jī)器人工位獲取物料。機(jī)器人工位的視覺系統(tǒng)則用于檢測物料狀態(tài)，當(dāng)物料即將耗盡時，將會通知agv補(bǔ)充生產(chǎn)材料。

人機(jī)協(xié)作安全

pilz提供的機(jī)器人碰撞測量系統(tǒng)（prms）使協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用符合iso/ts 15066標(biāo)準(zhǔn)，保障人機(jī)協(xié)作安全。

工業(yè)信息安全

當(dāng)插入正確的授權(quán)鑰匙，iam 授權(quán)訪問管理系統(tǒng)運行下的所有操作過程都將被記錄，方便查閱及追溯，可以在保護(hù)人和機(jī)器的同時，防止生產(chǎn)線被誤操作或被篡改，為 pilz 系統(tǒng)內(nèi)的其它傳感器運行提供保障。

生產(chǎn)區(qū)域的人員與設(shè)備安全

人員若誤入作業(yè)區(qū)域，將觸發(fā)安全控制系統(tǒng)。設(shè)備會緊急停機(jī)，為工作人員提供安全保障。pilz的安全傳感器為智能工廠中的人員及設(shè)備安全提供了靈活性高，適應(yīng)性強(qiáng)的解決方案。pmc運動控制系統(tǒng)與pss 4000自動化系統(tǒng)作為安全系統(tǒng)核心，助力智能工廠實現(xiàn)自動化、模塊化的分布式完整控制。

工業(yè)過程可視化

pilz的pmi人機(jī)界面及pasvisu可視化系統(tǒng)則用于操作、監(jiān)測及控制整個智能工廠的生產(chǎn)流程，無論何時何地，都能輕松監(jiān)控智能工廠的生產(chǎn)狀態(tài)。