美國當?shù)貢r間9月30日，特斯拉舉辦了2022 ai day活動，馬斯克與特斯拉工程師團隊現(xiàn)身會場，帶來了tesla bot人形機器人“optimus”原型機的全球首秀。

“今天是我們第一次將tesla bot展現(xiàn)給世人，準備好了嗎?”在馬斯克的話音中，optimus原型機重磅登場，轉(zhuǎn)身、停止、揮手問候等流暢動作引得觀眾歡呼。這是optimus第一次在無人操作的情況下自主行走，特斯拉沒有為它安裝外殼，而是直接將內(nèi)部構(gòu)造呈現(xiàn)出來，關(guān)節(jié)、骨骼、電纜等設(shè)備清晰可見，直觀展示每個動作細節(jié)。

據(jù)悉，特斯拉在機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計上，基于對人體特征的洞察，深度思考各執(zhí)行器與電力系統(tǒng)布局。optimus機器人軀干處搭載了2.3kwh、52v電池包，高度集成了充電管理、傳感器和冷卻系統(tǒng)。這意味著從傳感到融合、再到充電管理，都匯集到這一系統(tǒng)內(nèi)，這也是借鑒了特斯拉在汽車設(shè)計方面的經(jīng)驗。

同時optimus身體共有28個自由度，采用了更加靈活的彈簧負載設(shè)計與6種類型執(zhí)行器，關(guān)節(jié)采用仿生學關(guān)節(jié)設(shè)計，模擬人類關(guān)節(jié)與肌腱形態(tài)，手部則采用人體工程學設(shè)計，擁有11個自由度。而在“感官”上，在經(jīng)過完全自動駕駛能力系統(tǒng)的實際應用驗證后，特斯拉強大的計算機視覺已可直接應用于機器人。

此外，optimus還搭載與特斯拉車輛相同的fsd電腦以及autopilot相關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，自動駕駛技術(shù)的研究成果也幫助特斯拉在人形機器人領(lǐng)域打下了堅實基礎(chǔ)。特斯拉工程師表示，特斯拉車輛已經(jīng)安裝了fsd電腦，希望可以將自動駕駛經(jīng)驗與人形平臺相結(jié)合，但機器人的實際需求和形式都與汽車存在差異，所以還需要適當調(diào)整。

目前，optimus已經(jīng)可以完成行走、上樓梯、下蹲、拿取物體等動作，也能在少量外部干擾的情況下依舊保持平衡?，F(xiàn)場視頻中，特斯拉還展示了擎天柱被工作人員用木棍戳刺上半身，但并未摔倒或長時間搖晃，僅稍微前傾后便穩(wěn)住姿態(tài)，出色地應對了挑戰(zhàn)。

據(jù)馬斯克透露，optimus機器人產(chǎn)量應該可以達到數(shù)百萬臺，預估機器人最終價格將在2萬美元以下，3-5年間optimus即可量產(chǎn)上市。預計機器人業(yè)務(wù)的價值最終可能超過特斯拉的汽車收入。

短期來看，東吳證券判斷 opitmus 量產(chǎn)仍需等待，主要系兩方面原因：一是仍存在技術(shù)難題，根據(jù)會場技術(shù)人員披露，opitimus 平衡性問題仍需解決，可能需要18-36個月時間的開發(fā);二是成本居高不下，optimus全身包含50個自由度，僅從減速器角度來計算，假設(shè)減速器均價1000元，則減速器成本就高達5萬元。

終局來看，雖然人形機器人短期內(nèi)無法量產(chǎn)，但仍看好其未來成長性。馬斯克預期未來人形機器人數(shù)量將會達到百萬臺量級，最終單臺成本可能會低于2萬美元，未來可期。

投資機會上，東吳證券認為，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，核心零部件重要性尤為突出。此次新一代 optimus 亮相進一步確認其在成本端和性能端的地位。具體來看：

1)減速器：主要包括諧波和rv減速器，目前仍主要被日本所壟斷，近年來國產(chǎn)化率逐步提升。根據(jù)測算至2025年全球諧波市場空間達148億元，2022-2025年cagr=60%。

2)控制器：主要控制機器人的運動姿態(tài)和軌跡，近年來市場需求穩(wěn)步增長。國外企業(yè)占據(jù)主導地位，差距體現(xiàn)在軟件算法。

3)伺服系統(tǒng)：包括驅(qū)動器和伺服電機。機器人用伺服對響應速度，負載能力，體積質(zhì)量等要求更高。近年國產(chǎn)品牌在中低端領(lǐng)域已大規(guī)模量產(chǎn)，并不斷向高端邁進。