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本期看點

q172ds cpu高級同步控制模式下實現(xiàn)進給凸輪及往復凸輪的功能

q17nds cpu同步控制專用函數(shù)camwr指令的使用

01看點一

q172ds cpu高級同步控制模式下實現(xiàn)進給凸輪及往復凸輪的功能

簡介

motion的高級同步模式，可以控制多軸進行高速高精度的同步運行，提高設(shè)備的整體運行效率。而電力凸輪曲線的運用，則大幅度簡化了機械結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了設(shè)備的柔性化生產(chǎn)。往復式凸輪曲線和進給式凸輪曲線，作為最基本的兩種電子凸輪曲線，我們首先需要了解其應(yīng)用的基本原理。

功能實現(xiàn)分步詳解

01高級同步控制系統(tǒng)構(gòu)建

02伺服數(shù)據(jù)、伺服參數(shù)和參數(shù)塊的設(shè)置

03運動控制程序的編寫

04同步控制參數(shù)的設(shè)置

05往復式凸輪曲線創(chuàng)建

06進給式凸輪曲線創(chuàng)建

02看點二

q17nds cpu同步控制專用函數(shù)camwr指令的使用

簡介

camwr指令的主要作用是方便客戶通過程序，對q17nds motion電子凸輪曲線進行自定義修改，極大地提高了電子凸輪曲線應(yīng)用的便利性。同時，對于特定工藝要求下的復雜凸輪曲線的建立，提供了有效的應(yīng)對方法。

功能實現(xiàn)分步詳解

01camwr指令(凸輪數(shù)據(jù)寫入)功能詳解

02camwr (s3)--行程比凸輪

03camwr (s3)—坐標凸輪

04坐標凸輪曲線寫入例程

#0=k2 //坐標數(shù)據(jù)形式

#2l=k6 //坐標數(shù)6

#4l=k0 //(第1點的)輸入值

#6l=k0 //(第1點的)輸出值

#8l=k524288 //(第2點的)輸入值

#10l=k400000 //(第2點的)輸出值

#12l=k1048576 //(第3點的)輸入值

#14l=k1000000 //(第3點的)輸出值

#16l=k2097152 //(第4點的)輸入值

#18l=k300000 //(第4點的)輸出值

#20l=k3145728 //(第5點的)輸入值

#22l=k-1000000 //(第5點的)輸出值

#24l=k4194304 //(第6點的)輸入值

#26l=k-500000 //(第6點的)輸出值

camwr k255,k0,k6,#0 //凸輪數(shù)據(jù)寫入

05mtd2軟件建立和仿真程序啟動

06mtd2軟件示波器啟動和曲線監(jiān)視

07數(shù)字示波器的使用

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