圖爾克去中心化的分布式控制系統(tǒng)，依靠分布式自動化將機器數(shù)據(jù)簡換為有價值的信息，通過agree、模塊化、分布式安全等多項創(chuàng)新的智能化、網絡化技術，打破了僵化的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的金字塔層級結構，將控制任務移至本地設備完成，最大限度降低了成本、保障了產品質量，提高了生產的高可用性，提升了生產資源的可擴展性或靈活性。那么，圖爾克去中心化的分布式控制系統(tǒng)中的agree、模塊化、分布式安全等技術又有哪些特點和優(yōu)勢呢？

圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的agree技術

argee是圖爾克自行研發(fā)的一種編程環(huán)境，主要支持分布式控制系統(tǒng)中的多協(xié)議block io等產品實現(xiàn)邏輯控制的功能。argee利用html5技術，提供的這套基于web的具有革命性意義的完整的工程環(huán)境，可幫助使用圖爾克分布式控制系統(tǒng)的用戶直接在現(xiàn)場級工況下對條件和動作進行設置，而且，此過程不需要用到plc，用戶就可以對代碼進行編寫、運行、仿真、調話式和監(jiān)控。

argee創(chuàng)建的環(huán)境介于簡單的block io與更高級別的plc之間，使圖爾克分布式控制系統(tǒng)的i/o設備的功能達到極限。argee環(huán)境可通過兼容html5的web瀏覽器訪問，圖爾克分布式控制系統(tǒng)的用戶可省去了復雜的第三方軟件或plc授權的需求。在argee環(huán)境內，圖爾克分布式控制系統(tǒng)的用戶可以設置條件并由i/o設備執(zhí)行動作語句。argee應用程序的直觀設計包括一個流程圖—類似于階梯邏輯，簡單的“條件”和“動作”原理，幫助幾乎沒有編程經驗或者編程經驗不足的用戶在圖爾克分布式控制系統(tǒng)的flc設備上輕松完成配置和編程。

通過與圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的多協(xié)議以太網block io模塊的配合使用，argee詮釋了先進的控制器概念。對于oem客戶和設備制造商來講，如果面對增加控制控制邏輯以進行系統(tǒng)功能的擴展，使用argee技術支持的現(xiàn)場邏輯控制器flc即可實現(xiàn)而無需修改現(xiàn)有的plc程序。

圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的模塊化技術

圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的模塊化技術的核心理念是將復雜的機器拆分為不同的模塊，從而可以單獨裝配更多的相同零件。不同模塊的組合形成了各種機器類型間的差異。憑借這種設計帶來的規(guī)?；?，圖爾克分布式控制系統(tǒng)可以更快且更具成本效益地生產。此外，還可以更快地投入運行并更靈活地擴展。

為了確保圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的各單元模塊能夠輕松快速組合，圖爾克對包括機械接口、電力傳輸接口、通信接口以及壓縮空氣接口（若必要）等各種接口，使用了標準化改造。

而圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的ip67自動化組件更是方便了模塊之間的互連。圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的分布式i/o組件可在現(xiàn)場直接安裝，從而實現(xiàn)了在信號生成點直接采集信號，并通過以太網連接在模塊之間耦合，而完全無需控制柜。這可降低圖爾克分布式控制系統(tǒng)的安裝成本并縮短終端客戶側的調試時間。

圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的分布式安全技術

圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的分布式安全技術，利用以太網安全i/o模塊將個人保護措施布置到危險點附近，同時，通過高性能安全以太網通信將圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的所有裝置相連。圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的安全邏輯這種現(xiàn)場分布配置，不僅避免了中央安全控制的長循環(huán)時間，減少了機器上的安全距離，加快了安全功能，而且，在某個設備處故障的情況，保障了圖爾克分布式控制系統(tǒng)中其他未受影響的應用仍可在臨近過程緊急停止的情況下繼續(xù)保持生產運行。

圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的多協(xié)議以太網技術

憑借圖爾克的多協(xié)議以太網技術，圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的i/o模塊可以支持modbus tcp、ethernet/ip及profinet在內的多種現(xiàn)場總線協(xié)議，在不同的以太網協(xié)議中并行使用。這些模塊在啟動階段無需用戶干預即可自動識別所使用的總線協(xié)議。

圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的網頁服務器支持技術

圖爾克分布式控制系統(tǒng)中集成的網頁服務器簡化了調試和診斷。模塊類型、固件、ip地址或profinet名稱等相關數(shù)據(jù)可以一覽無余。診斷信息在網頁服務器上以純文本形式顯示。

圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的codesys技術

圖爾克分布式控制系統(tǒng)中codesys集成了全局網絡變量，使得多個i/o站的聯(lián)網變得簡單。不同的系統(tǒng)可以快速輕松地連接。利用標準傳輸協(xié)議，還可實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換。

為了確保在codesys中的快速集成，圖爾克分布式控制系統(tǒng)中提供了目標支持包，作為目標系統(tǒng)的驅動程序。可以通過拖曳操作輕松將i/o模塊插入配置中。診斷和調試功能以及功能塊也可為用戶提供支持。

為自動化新時代奠定基礎

agree、模塊化、分布式安全等多項創(chuàng)新的智能化、網絡化技術支撐起的圖爾克去中心化的分布式控制系統(tǒng)，部署快，無需任何其他現(xiàn)場編程設備，還支持多種協(xié)議，不僅為用戶帶來更靈活、安全、低維護、節(jié)能的自動化生產體驗，而且，也為用戶實現(xiàn)工業(yè)4.0時代的個性化、小批量生產需求帶來了更多的可能。krups f?rdersysteme推出的e-cart輸送系統(tǒng)、kirschenhofer maschinen的生產跟蹤系統(tǒng)、asbreuk service b.v.為一家荷蘭物流供應商配備的全自動的模塊化卡車裝卸系統(tǒng)......世界的各個角落、各種各樣的生產環(huán)境中應用了圖爾克去中心化的分布式控制系統(tǒng)的用戶們，正與圖爾克攜手開啟著自動化的新時代。

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