臺達PLC在連續(xù)式立式包裝落料秤控制中的應用

　　在打開第一個電磁閥間隔1s后打開第二個電磁閥。如此則在落料桶內同時有兩包料，必須保證在后續(xù)的熱封電子凸輪運行周期此完全吻合才能確保無誤，如圖5所示。

　　圖5 控制過程圖

　　運行時序圖如圖6所示。

　　圖6 運行時序圖

　　每次當前橫封的為前隔一袋的，圖6為基本60袋的時序圖，對應不同速度時序圖也要改變假設是120袋，500ms一個周期，前面需提前依次打開可能四次電磁閥；熱封凸輪第一次熱封的是開始放料的第一袋，是已經放的第四袋。熱封啟動前在空中料道內已有四袋。

　　圖7 運行時序圖

　　這樣由于凸輪滯后幾個周期運行，就無法采取上述凸輪周期內位置點促發(fā)的方案，只用按照設定填充速度，采用時間促發(fā)放料電磁閥難點主要在于如果設定60袋，假設電磁閥按照每1s一個周期打開，實際拉膜及橫封速度不一定是1s，有可能是1.1s，有能是0.9s一袋，這樣時間長了就會運行中偏差越大。導致夾料，如圖7所示。

3 落料填充解決方案

　　現在主要的問題是如果以時間為周期，開啟電磁閥，無法使實際運行的凸輪周期與其完全吻合。只能以實際凸輪運行周期促發(fā)電磁閥，才可以保證周期完全吻合。在凸輪未運行之前，先用時間促發(fā)電磁閥。在前面兩個周期，凸輪實際未走，用時間周期促發(fā)電磁閥，等到第三個周期凸輪才實際運行。切換到設定角度輸出電磁閥，這樣既解決了凸輪延遲啟動無法依靠角度促發(fā)放料電磁閥的問題，又解決了單純依靠時間促發(fā)電磁閥，長期運行放料周期與凸輪運行周期累積誤差的問題，如圖8所示。

　　圖8 運行時序圖

4 程序實現

　　在人機上選擇開關打到填充模式，如圖9所示。

　　圖9 人機界面示意圖

　　在人機上設定落料時間和填充速度，如圖10所示。

　　圖10 人機界面示意圖