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三菱FX2N PLC使用步進(jìn)梯形編程實現(xiàn)煮咖啡的功能

程序控制可用多種方法實現(xiàn),最常用的一種方法是建立一個順序功能圖或更為人知的SFC程序。

本例說明了一個煮咖啡的簡單SFC程序?!傲鞒虉D”是程序的一種SFC表示方法。圖表說明SFC如何把一個程序分為獨立步驟的??梢哉f,一個SFC程序是一系列較小的獨立程序“串”起來的。

為進(jìn)行這種編程,要用到STL指令。STL指令的作用類似于流程圖上封閉方框。本例中程序被輸入X000初始化,驅(qū)動第一步或初始步(例中為S008)。此時,只有SFC程序被激活的步驟工作。假如輸入X003,什么也不會發(fā)生,因為步驟S028尚未被激活。

為使程序運行到S018,必須給出輸入X001,這使得STL指令S018置位,而且也自動地復(fù)位步驟S008。此進(jìn)程繼續(xù)完成STL程序的剩余部分。

請注意STL步驟S028。此步驟有效期間,Y000會連續(xù)輸出。例中輸出驅(qū)動煮咖啡的加熱器件。一旦水沸騰,X003被激活,并且程序轉(zhuǎn)至S038。這使得S028Y000無效。

STL程序能在標(biāo)準(zhǔn)編程部分之間被編程和安置。當(dāng)它返回到標(biāo)準(zhǔn)編程時,最后的STL步驟(例中為S038)必須包含RET或返回指令。

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