以0.01秒為單位設置16bit數(shù)據(jù)ON延遲定時器(0.01～327.67秒)。

程序示例

操作數(shù)

示例說明

當執(zhí)行條件(觸發(fā)器)滿足N時，輔助定時器被啟動.當經(jīng)過數(shù)據(jù)寄存器DT10的數(shù)值X0.01秒的時間之后，R5變?yōu)?/span>ON.

描述

本功能為0.01秒單位的延遲定時器.當執(zhí)行條件(觸發(fā)器)為ON時，對設定時間進行減計數(shù).當經(jīng)過值D達到0時，特殊內部繼電器R900D變?yōu)?/span>ON.(當執(zhí)行條件(觸發(fā)器)為OFF或減計數(shù)過程中，特殊內部繼電器R900D為OFF.)

對于FP3 CPU Ver.4. 0及以上版木、FP2/FP2SH/FP10SH，可以在輔助定時器之后直接連接OT指令.當執(zhí)行條件(觸發(fā)器)為ON時，對設定時間進行減計數(shù).當經(jīng)過值D達到0時，使用OT指令的繼電器變?yōu)?/span>ON，同時特殊內部繼電器R900D變?yōu)?/span>ON.

當執(zhí)行條件(觸發(fā)器)為OFF時，經(jīng)過值被清0，同時OT指令輸出的繼電器為OFF.

當定時達到設定值時，特殊內部繼電器R900D也變?yōu)?/span>ON.

R900D也可以作為定時器觸點使用.(當執(zhí)行條件(觸發(fā)器)為OFF或減計數(shù)過程中，R900D為OFF. )

上例的動作與示例程序的相同.

定時器設定值

  輸入的定時器的設定為0.01秒x(定時器設定值).

  定時器的設定值以K1~K32767范圍內的K常數(shù)指定.

  STMR的設定范圍為0.01秒到327.67秒，單位為0.01秒.

  如果設定值等于K500，則設定值為0.01 X 500=5秒.

編程時的注意事項

    存放設定值的區(qū)域和指定經(jīng)過值的區(qū)域，不能與其他定時/計數(shù)器指令或高級指令的運算區(qū)重疊.

    因為減計數(shù)是在運算時進行的，所以編程時應該使1個掃描周期中只運算一次.

(因為中斷程序、跳轉/循環(huán)指令等在一個掃描中可以執(zhí)行多次或一次也不執(zhí)行，所以不能得到    正確的結果.)

輔助定時器的動作過程

使用R900D時的注意事項

如果在程序多次使用輔助定時器，應該始終在定時器指令之后立即使用R900D.