三菱FX2N系列PLC在貨架冷彎生產(chǎn)線上的應用

1 引言

　?。?） 三菱f系列變頻器外部端子調速可分為模擬量調速和多段速調速

　　模擬量調速可用電壓0~10vdc或電流4~20madc，進行無級調速。本公司貨架組件（橫梁）冷彎設備機組便采用多段速閉環(huán)變頻器調速控制系統(tǒng);一般采用外部輸入端子sd、stf、str、rl、rm、rh，進行三段速調速。rl、rm、rh是低﹑中﹑高三段速速度選擇端子，sd是輸入公共端，stf是啟動正轉信號，str是啟動反轉信號。當y10，y11有輸出時，變頻器為低速運行;當y10，y12有輸出時，為中速運行;當y10，y13有輸出時為高速運行。三段速分別設置為20hz、30hz、45hz。在模擬量調速時，通過編程，三菱fx2n系列可編程控制器根據(jù)操作臺發(fā)出的信號，選擇控制方式：模擬量調速或多段速調速。其控制系統(tǒng)還可以通過dos操作系統(tǒng)開發(fā)編程的微機作為上位機實現(xiàn)控制功能或結合觸摸屏技術實現(xiàn)隨機動態(tài)適時控制或結合觸摸屏控制技術來操作控制實現(xiàn)有關功能。

　?。?） 三菱fx2n系列可編程控制器是小型化，高速度，高性能的產(chǎn)品，是fx系列中最高檔次的超小型程序裝置。

　　本文探討melsec fx2n-32mr在貨架組件（橫梁）冷彎機組中的應用特點。

2 系統(tǒng)構成

　　2.1 工藝流程

　　工藝流程如圖1所示：

　　根據(jù)貨架組件（橫梁）的冷彎成型孔型設計及冷彎成型工藝要求，貨架組件（橫梁）冷彎機組共有12站牌樓構成，鋼卷料由第一站牌樓前的帶料導引裝置將鋼帶穿入冷彎機組進行冷彎成型加工，該冷彎機組主動力由22kw的三菱多功能矢量控制變頻器和異步變頻電機驅動系統(tǒng)構成，各牌樓間的動力傳遞可采用鏈傳動或齒輪組來實現(xiàn);主控系統(tǒng)選用melsec

　　fx2n-32mr可編程控制器，閉環(huán)控制反饋信號由1200p/r的旋轉編碼器被動測量提供信號開關量并測長，根據(jù)所選的編碼器的線數(shù)以及要走的位置量，確定好對應的計測脈沖數(shù)，然后設置plc，使其在計測到相應的脈沖數(shù)時產(chǎn)生相應的動作以實現(xiàn)產(chǎn)品定長切斷的精確控制，其基本長度控制精度可達±0.5mm以上，可重復長度控制誤差分布范圍最大不超過1mm。

　　2.2 系統(tǒng)硬件結構的主要配置

　?。?） plc選用是fx2n-32mr，外加fx2n-232-bd通信模塊。各1只;

　?。?） 觸摸屏選用型號為：gp37w2-bg41-24v，或采用微機控制上位機系統(tǒng);

　　（3） koyo旋轉編碼器trd-nh1200-rz及測量輥、24v開關電源，各1臺;

　?。?） 三菱多功能矢量控制變頻器：fr-a540-22k-ch變頻器，1臺;

　　（5） 三相籠型交流異步電動機：y系列，4極，22kw，1臺;

　　（6） 其它電氣選配件。