羅克韋爾與西門子大型PLC通訊方案評析

　　2.4 嵌入式以太網(wǎng)解決方案

　?。?）嵌入式以太網(wǎng)解決方案原理與配置設計。嵌入式以太網(wǎng)解決方案采用可插在controllogix5000機架內的prosoft公司生產的以太網(wǎng)模板，自主編程后，直接實現(xiàn)controllogix5000與s7-400的以太網(wǎng)通訊。該方案的通訊配置圖如圖4所示。該方案測試需要的硬件配置如表4所示。

　?。?）方案評析。該方案的關鍵是采用了prosoft公司生產的允許用戶二次開發(fā)的第三方以太網(wǎng)模塊mvi56-gec，該模塊相當于一個帶有以太網(wǎng)接口的嵌入式系統(tǒng)計算機，由于ab公司controllogix5000的以太網(wǎng)模塊和siemens公司s7系列plc的以太網(wǎng)模塊在tcp傳輸控制層及以下都遵從相同的協(xié)議，只是在應用層分別采用了ethernet/ip和profinet規(guī)約，因此可以通過socket編程直接使用傳輸層協(xié)議來通訊。該方案最經(jīng)濟可靠，但因涉及到自主開發(fā)，不利于推廣，且應用案例較少，不如方案1-3的通訊技術成熟。

　　2.5 dp/dp coupler解決方案

　?。?） dp/dp coupler解決方案原理與配置設計。在已有dp網(wǎng)上掛dp/dp coupler，采用dp網(wǎng)與s7-400的cpu通訊。該方案的通訊配置圖如圖5所示。該方案測試需要的硬件配置如表5所示。

　?。?）方案評析。該方案是一個成本最低的dp網(wǎng)通訊方案，因為它不需要另外在controllogix5000的機架中再插入另一塊第三方的dp通訊模塊sst-pfb-clx-rll，而且可以利用controllogix5000遠程i/o已經(jīng)存在的dp網(wǎng)絡，將dp/dp coupler安裝在合適的遠程i/o柜內，從而減少兩個控制器間進行dp網(wǎng)通訊的距離，這個方案實質上將兩套控制系統(tǒng)已有的dp網(wǎng)絡用dp/dp coupler連接在一起后，再由雙方的cpu經(jīng)dp/dp coupler通道交換信息，這種通訊方式允許的輸入和輸出數(shù)據(jù)都只有244個字節(jié)。

3 結束語

　　異構plc自動化系統(tǒng)集成越來越成為當前困擾plc深度應用的技術瓶頸。從目前的狀況講，基于標準現(xiàn)場總線的方法比較流行，例如在北美地區(qū)基本上是采用ab公司的controlnet確定性現(xiàn)場總線，而在西歐基本上是采用siemens公司的profibus現(xiàn)場總線。不過根據(jù)目前以太網(wǎng)技術的發(fā)展，采用更為完善的應用層協(xié)議，甚至“一網(wǎng)到底”應該是未來的發(fā)展趨勢。