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維控HMI和PLC在自動(dòng)洗車機(jī)的應(yīng)用
一、簡(jiǎn)介
自動(dòng)洗車機(jī)，車輛原地不動(dòng)，洗車刷雖龍門(mén)架移動(dòng)。分為車頭，車身，車尾三部分清洗過(guò)程，龍門(mén)前進(jìn)行程自動(dòng)噴灑清洗劑，返回行程毛刷反轉(zhuǎn)清洗車輛。
二、工作原理
毛刷旋轉(zhuǎn)是會(huì)有一定力，車身與旋轉(zhuǎn)毛刷接觸，在安全范圍內(nèi)傳給PLC，由此控制雙作用汽缸，使擺臂停在合適位置。設(shè)備設(shè)置安全信號(hào)保證洗車時(shí)不會(huì)碰到車身。
三、方案
簡(jiǎn)要方案如下：系統(tǒng)由1臺(tái)PLC和1臺(tái)觸摸屏組成，屏是LEVI700LK，PLC是LX3V1616MR。
分為手動(dòng)自動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)狀態(tài)控制單個(gè)輸出點(diǎn)，設(shè)備調(diào)整測(cè)試使用，保證自動(dòng)狀態(tài)各部件動(dòng)作，信號(hào)位置正常，確保安全運(yùn)行。
四、程序介紹
PLC部分程序
程序里的聲明行標(biāo)志可以清晰明了找到對(duì)應(yīng)部分的程序，由于手動(dòng)部分一般不用，存到子程序里。
1.程序開(kāi)始運(yùn)行，首先機(jī)架擺臂回原點(diǎn)。
2.清洗車身時(shí)，橫梁毛刷對(duì)車頂部進(jìn)行清洗，利用橫梁平衡條件汽缸間歇供氣，橫梁位置定位達(dá)到清洗效果。

部分HMI程序畫(huà)面：
1.手動(dòng)畫(huà)面，部件單獨(dú)動(dòng)做。對(duì)部件單體調(diào)節(jié)達(dá)到運(yùn)行要求。
2.控制畫(huà)面：指示工作狀態(tài)，系統(tǒng)啟停操作。
五．工程總結(jié)
該設(shè)備主要應(yīng)用于加油站車輛清洗，利用時(shí)間以及接近開(kāi)關(guān)信號(hào)運(yùn)行，要確保毛刷與車輛接觸力度，保證安全運(yùn)行。設(shè)有安全信號(hào)，接觸力到達(dá)設(shè)定，系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)脫離與車輛接觸。簡(jiǎn)單總結(jié)如下：
（1）接近開(kāi)關(guān)信號(hào)行程很小，部件行程調(diào)整要細(xì)致。
（2）部件運(yùn)動(dòng)控制部分依靠時(shí)間，部件實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)要調(diào)整與時(shí)間設(shè)定一致。   
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