一 .可編程控制器的結(jié)構(gòu)

1.       PLC的結(jié)構(gòu)包括硬件和軟件兩大部分。在硬件和控制對象之間有三環(huán)：

2.       第一個環(huán)：是操作系統(tǒng)，用它來管理PLC的硬件資源；

3.       第二個環(huán)：是編譯系統(tǒng)，這兩 個環(huán)構(gòu)成了的PLC軟件系統(tǒng)。

4.       第三個環(huán)：是實現(xiàn)用戶要求的應(yīng)用程序。 PLC的硬件原理框圖

二 .可編程控制器的編程方法

1.       梯形圖梯形圖(LD——Ladder Diagram)法編程與傳統(tǒng)的繼電器電路圖

2.       的設(shè)計很相似，用電路元件符號來表示控制任務(wù)直觀易理解。

3.       語句表語句表也稱指令表(IL—Instruction List)?；蚪兄噶畋碚Z言。它是以RD、OR、AND、NOT……等邏輯指令為語句的操作碼，以操作地址或參數(shù)操作數(shù)的編程語言。操作碼表示要操作的功能類型，操作數(shù)表示到哪里去操作。這種編程方法緊湊、系統(tǒng)化，但比較抽象，有時先用梯形圖表達(dá)，然后寫成相應(yīng)的指令語句輸入。 梯形圖與語句表的關(guān)系

4.       高級語言編程法（如C語言等）；隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器控制的設(shè)備已由單機(jī)擴(kuò)展到FMS、CIMS等。可編程控制器處理的信息除開關(guān)量信號、模擬量信號、交流信號外，還需要完成與上位機(jī)或下位機(jī)的信息交換。某些信息的處理已不能采用順序執(zhí)行的方式，而必須采用高速實時處理方式。基于這些原因，計算機(jī)所用的高級語言便逐步被引用到PC的應(yīng)用程序中來。

5.       其他編程法控制系統(tǒng)流程圖(邏輯功能圖) 編程法；功能模塊圖表示的“功能塊語言”編程法；基于圖形表示的“圖形語言”編程法；用指定子程序控制和指令語句表示的“結(jié)構(gòu)文本語言”編程法；邏輯式編程法。