以20點(diǎn)的繼電器輸出型CPM1A為例估算I/O響應(yīng)時(shí)間
以20點(diǎn)的繼電器輸出型CPM1A為例。
設(shè)輸入ON延時(shí)為8毫秒
公共處理和I/O刷新時(shí)間為2毫秒
執(zhí)行用戶程序時(shí)間為14毫秒
輸出ON延時(shí)為15毫秒
輸入狀態(tài)經(jīng)過一個(gè)掃描周期后在輸出得到響應(yīng)——最小I/O響應(yīng)時(shí)間
輸入狀態(tài)經(jīng)過兩個(gè)掃描周期后在輸出得到響應(yīng)——最大I/O響應(yīng)時(shí)間
1、最小I/O響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算
最小I/O響應(yīng)時(shí)間
= 輸入ON延時(shí) + （公共處理 + I/O刷新時(shí)間）
+ 執(zhí)行程序時(shí)間 + 輸出ON延時(shí) = 8 + 2 + 14 + 15 = 39 ms
2、最大I/O響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算
最大I/O響應(yīng)時(shí)間
= 輸入ON延時(shí)+ (公共處理+ I/O刷新+執(zhí)行程序)×2
+ 輸出ON延時(shí) = 8 +（2 +14）× 2 + 15 = 55 ms。
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