伺服電機的位置控制
有三種控制模式：速度控制，位置控制，轉矩控制{由伺服電機驅動器的pr02參數(shù)與32(c-mode)端子狀態(tài)選擇}，本文簡要介紹位置模式的控制方法。
一、按照伺服電機驅動器說明書上的"位置控制模式控制信號接線圖"連接導線3(puls1)，4(puls2)為脈沖信號端子，
puls1連接直流正極(24v電源需串連2k左右的電阻),puls2連接控制器(如的輸出端子)。
5(sign1)，6(sign2)為控制方向信號端子，
sign1連接直流電源正極(24v電源需串連2k左右的電阻),sign2連接控制器(如plc的輸出端子)。
當此端子接收信號變化時，伺服電機的運轉方向改變。
實際運轉方向由伺服電機驅動器的p41，p42這兩個參數(shù)控制。
7(com+)與外接24v直流電源的正極相連。
29(srv-0n),伺服使能信號，此端子與外接24v直流電源的負極相連，則伺服電機進入使能狀態(tài)，通俗地講就是伺服電機已經準備好，接收脈沖即可以運轉。
上面所述的六根線連接完畢(電源、編碼器、電機線當然不能忘)，伺服電機即可根據(jù)控制器發(fā)出的脈沖與方向信號運轉。
其他的信號端子，如伺服報警、偏差計數(shù)清零、定位完成等可根據(jù)您的要求接入控制器構成更完善的控制系統(tǒng)。
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