增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號a和b，以及零位信號z；帶換相信號的增量式編碼器除具備abz輸出信號外，還具備互差120度的換相信號各自的每轉周期數(shù)與電機轉子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的uvw電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

1.用一個直流給電機的uv繞組通以小于額定電流的直流電，u入，v出，將電機軸定向至一個平衡位置；

2.用觀察編碼器的u相信號和z信號； 依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置；

3.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器u相信號跳變沿，和z信號，直到z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

.來回扭轉電機軸，松手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

撤掉直流電源后，驗證如下：

用示波器觀察編碼器的u相信號和電機的uv線反電勢波形；

轉動電機軸，編碼器的u相信號上升沿與電機的uv線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。

上述驗證方法，也可以用作對齊方法。

需要注意的是，此時增量式編碼器的u相信號的相位零點即與電機uv線反電勢的相位零點對齊，由于電機的u相反電勢，與uv線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的u相信號的相位零點與電機u相反電勢的-30度相位點對齊，而電機電角度相位與u相反電勢波形的相位一致，所以此時增量式編碼器的u相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。

^ 有些伺服企業(yè)習慣于將編碼器的u相信號零點與電機電角度的零點直接對齊，為達到此目的，可以：

1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的uvw三相繞組引線； -

2.以示波器觀察電機u相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的u相反電勢波形；

.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置；

3.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的u相信號上升沿和電機u相反電勢波形由低到高的過零點，最終使上升沿和過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。

由于普通增量式編碼器不具備uvw相位信息，而z信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而不作為本討論的話題。

絕對式編碼器的相位對齊方式

絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的絕對式編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉，也可以實現(xiàn)編碼器和電機的相位對齊，方法如下：

用一個直流電源給電機的uv繞組通以小于額定電流的直流電，u入，v出，將電機軸定向至一個平衡位置；

4.用示波器觀察絕對編碼器的最高計數(shù)位電平信號；

.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置一邊調(diào)整，一邊觀察最高計數(shù)位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，跳變沿都能準確復現(xiàn)，則對齊有效。