三菱伺服器在速度控制時和的精確同步啟動和停止 用三菱fr-e540變頻器和三菱mr-j2s伺服器，組成速度控制系統(tǒng)。變頻和伺服器分別用兩個模擬電壓調(diào)定控制速度，變頻輸出頻率調(diào)節(jié)范圍：28hz-50hz，速度調(diào)節(jié)范圍：600-1200轉(zhuǎn)/分。變頻和伺服器都設(shè)定加速時間20秒、減速時間4秒。實際應(yīng)用時，在變頻和伺服的同步起動，在都調(diào)節(jié)到速度高時，精確同步基本正常。但是在停止時，調(diào)到高速時的同步停止，和調(diào)到低速時的同步停止，完全不一樣。該如何解決調(diào)到高速時和調(diào)到低速時，同步精確停止的一致性呢？

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－1、這個問題，你生活中就遇到過；

1）如急剎車；

2）重車急剎車與輕車急剎車；

3）例如火車進站、出站；

4）你要將釘子釘木板時，鐵錘高速打下去才行，你將鐵錘慢慢放上去就不行；

2、要工件、轉(zhuǎn)子在很短的時間啟動或停止，是很困難的：

1）當(dāng)時間要求越短，越困難，是因為時間越短，作用動力就越大；

2）當(dāng)時間短到瞬間完成時，力有多大？舉例說，一個小鳥可以撞壞一架超音速飛機的機翼；

3、這在物理學(xué)上就是碰撞問題，我們把鐵錘舉高然后迅速落下，打到靜止的釘子上時，會產(chǎn)生很大的打擊力，把釘子打入木板；

4、所以在伺服的運動控制中，不要企圖“工件、轉(zhuǎn)子”在很短的時間啟動或停止；

5、甚至要求“工件、轉(zhuǎn)子”瞬間停止在指定位置上，或者要求“工件、轉(zhuǎn)子”瞬間在指定位置上高速啟動，都是不符合物理規(guī)律的要求；

6、要給“工件、轉(zhuǎn)子”一個合理的加、減速時間；

7、有人宣揚國外的伺服能在多少毫秒能啟動、停車，你真見過嗎？誰都一樣，外國人他也一樣要給“工件、轉(zhuǎn)子”一個合理的加、減速時間；

8、這里有一個定律叫沖量定理，作用力f×作用時間=運動體的慣量×速度變化，你可以計算一下，你的運動體速度變化時，時間要求多少時，相應(yīng)的作用力是多大？

9、你就知道，你的要求合理還是不合理？

10、“如何解決調(diào)到高速時和調(diào)到低速時，同步精確停止的一致性呢？”，系統(tǒng)可以根據(jù)速度的高低不同，在速度高時根據(jù)減速時間，提前停車，提前量因速度高低不同而不同，因系統(tǒng)慣量不同而不同；

要求滿足精確同步時，新型號還需增加設(shè)置一些參數(shù)？

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－1、電流參數(shù)的設(shè)置，也就是力矩的大??；

2、加、減速時間的設(shè)置；

3、速度變化越大，電機力矩越大，電流越大，這個物理關(guān)系給你說清楚了；

4、你還要自己讀說明書，理解說明書中個參數(shù)間的聯(lián)系，或者聯(lián)系、咨詢廠家；

在速度控制時，用了伺服電機停車鎖住功能后，電機慣量的數(shù)值設(shè)定用廠家默認值，和開、停同步的精度關(guān)聯(lián)大嗎？

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－1、“電機慣量的數(shù)值設(shè)定用廠家默認值，和開、停同步的精度關(guān)聯(lián)大嗎？”，當(dāng)然大！

2、四個因素：

1）作用力f（或力矩）（電流的設(shè)置）；

2）作用時間（加減速時間）；

3）運動體的慣量（轉(zhuǎn)動慣量）；

4）速度變化量；

3、它們之間的關(guān)系就是：

作用力f（或力矩）×作用時間（加減速時間）=運動體的慣量（轉(zhuǎn)動慣量）×速度變化量