編程應(yīng)注意以下基本原則。

（1）外部輸入/輸出、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等軟元件的觸點(diǎn)可重復(fù)使用，沒(méi)有必要特意采用復(fù)雜程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。

（2）梯形圖每一行都是從左母線(xiàn)開(kāi)始，線(xiàn)圈接在最右邊。在繼電器控制原理圖中，繼電器的觸點(diǎn)可以放在線(xiàn)圈的右邊，但在梯形圖中觸點(diǎn)不允許放在線(xiàn)圈的右邊。

（3）線(xiàn)圈不能直接與左母線(xiàn)相連，也就是說(shuō)線(xiàn)圈輸出作為邏輯結(jié)果必須有條件。必要時(shí)可以使用一個(gè)內(nèi)部繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)或內(nèi)部特殊繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

（4）同一編號(hào)的線(xiàn)圈在一個(gè)程序中使用兩次以上稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出。雙線(xiàn)圈輸出容易引起誤操作，這時(shí)前面的輸出無(wú)效，只有最后的輸出才有效。但該輸出線(xiàn)圈對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的動(dòng)作，要根據(jù)該邏輯運(yùn)算之前的輸出狀態(tài)來(lái)判斷。如圖3所示，由于m1雙線(xiàn)圈輸出，所以，m1輸出隨最后一個(gè)m1輸出變化，y1隨第一個(gè)m1線(xiàn)圈變化，而y2隨第二個(gè)m1輸出變化。所以，一般情況下，應(yīng)盡可能避免雙線(xiàn)圈輸出。

（5）梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程，例如圖4所示電路不能直接編程。

（6）梯形圖中串、并聯(lián)的觸點(diǎn)次數(shù)沒(méi)有限制，可以無(wú)限制的使用，

（7）兩個(gè)或兩個(gè)以上的線(xiàn)圈可以并聯(lián)輸出。