溫度控制是許多機(jī)器的重要的構(gòu)成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內(nèi)，然后進(jìn)行工件的加工與處理。pid控制系統(tǒng)是得到廣泛應(yīng)用的控制方法之一，下面較為詳盡地介紹了pid溫度控制的程序設(shè)計(jì)實(shí)例。

(1) 系統(tǒng)組成

本套系統(tǒng)采用omron的plc與其溫控單元以及pro-face的所組成。系統(tǒng)包括cqm1h-51、擴(kuò)展單元tc-101、gp577r以及探溫器、加熱/單元。

(2) 觸摸屏參數(shù)設(shè)置

設(shè)002代表現(xiàn)在的溫度，而102表示輸出的溫度。如按下開(kāi)始設(shè)置就可設(shè)置參數(shù)。需要設(shè)置的參數(shù)有6個(gè)，分別是比例帶、積分時(shí)間、微分時(shí)間、滯后值、控制周期、偏移量。它們?cè)趐lc的地址與一些開(kāi)關(guān)的地址如下:

比例帶 : dm51 積分時(shí)間 : dm52

微分時(shí)間 : dm53 滯后值 : dm54

控制周期 : dm55 偏移量 : dm56

數(shù)據(jù)刷新 : 22905

(3) plc程序

002:pid的輸入字

102:pid的輸出字

[network]#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#

name="bbbbbb check" //常規(guī)檢查

[statementlist]

ld 253.13 //常on

out tr0

cmp 002 #ffff

//確定溫控單元是否完成初始化

and not 255.06 //等于

out 041.15 //初始化完成

ld tr0

and 041.15

out tr1

and not 040.10

//不在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)

mov dm0050 102

//將設(shè)置溫度dm50傳送給pid輸出字

ld tr1

mov 002 dm0057

//將002傳送到dm57

[network]

name="setting start" //設(shè)置開(kāi)始

[statementlist]

ld 253.13

out tr0

and 229.05

//觸摸屏上的開(kāi)始設(shè)置開(kāi)關(guān)

difu 080.05 //設(shè)置微分

ld tr0

and 041.15

and 080.05

set 040.01 //開(kāi)始設(shè)置標(biāo)志位1

set 040.10 //開(kāi)始設(shè)置標(biāo)志位2

[network]

name="poportion" //比例帶設(shè)置

[statementlist]

ld 040.01

out tr0

and not 042.01

mov #c110 102

//讀輸出邊與輸入邊的比例帶

cmp 002 #c110

//比較輸入字是否變成c110and 255.06 //等于 set 042.01 //設(shè)置比例帶標(biāo)志

ld tr0

and 042.01

mov dm0051 102

//將比例帶的設(shè)定值寫(xiě)入輸出字

cmp 002 dm0051 //是否寫(xiě)入#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#

and 255.06

set 040.01 //復(fù)位標(biāo)志1

rset 042.01 //復(fù)位比例帶標(biāo)志

set 040.02 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志

[network]

name="integral"http://積分時(shí)間設(shè)置

[statementlist]

ld 040.02

out tr0

and not 042.02

mov #c220 102

//讀輸出邊與輸入邊的積分

cmp 002 #c220

//比較輸入字是否變成c220

and 255.06

set 042.02 //設(shè)置積分標(biāo)志

ld tr0

and 042.02

mov dm0052 102

//將積分的設(shè)定值寫(xiě)入輸出字

cmp 002 dm0052 //是否寫(xiě)入

and 255.06

rset 040.02

rset 042.02

set 040.03 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志

[network]

name="differential"http://微分時(shí)間設(shè)置

[statementlist]

ld 040.03

out tr0

and not 042.03

mov #c330 102

//讀輸出邊與輸入邊的微分

cmp 002 #c330

//比較輸入字是否變成c330

and 255.06

set 042.03 //設(shè)置微分標(biāo)志

ld tr0

and 042.03

mov dm0053 102

//將微分的設(shè)定值寫(xiě)入輸出字

cmp 002 dm0053 //是否寫(xiě)入

and 255.06

rset 040.03

rset 042.03

set 040.04 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志

[network]

name="hysteresis"http://滯后值設(shè)置#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#

[statementlist]

ld 040.04

out tr0

and not 042.04

mov #c440 102

//讀輸出邊與輸入邊的滯后值

cmp 002 #c440

//比較輸入字是否變成c440

and 255.06

set 042.04 //設(shè)置滯后值標(biāo)志

ld tr0

and 042.04

mov dm0054 102

//將滯后值的設(shè)定值寫(xiě)入輸出字

cmp 002 dm0054 //是否寫(xiě)入

and 255.06

rset 040.04

rset 042.04

set 040.05 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志

[network]

name="period" //控制周期設(shè)置

[statementlist]

ld 040.05

out tr0

and not

042.05

mov #c550 102

//讀輸出邊與輸入邊的控制周期

cmp 002 #c550

//比較輸入字是否變成c550

and 255.06

set 042.05 //設(shè)置控制周期標(biāo)志

ld tr0

and 042.05

mov dm0055 102

//將控制周期的設(shè)定值寫(xiě)入輸出字

cmp 002 dm0055 //是否寫(xiě)入

and 255.06

rset 040.05

rset 042.05

set 040.06 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志

[network]

name="shift" //偏移量設(shè)置

[statementlist]

ld 040.06

out tr0

and not 042.06

mov #c660 102

//讀輸出邊與輸入邊的偏移量

cmp 002 #c660 #p#分頁(yè)標(biāo)題#e#

//比較輸入字是否變成c660

and 255.06

set 042.06 //設(shè)置偏移量標(biāo)志

ld tr0

and 042.06

mov dm0056 102

//將偏移量的設(shè)定值寫(xiě)入輸出字

cmp 002 dm0056 //是否寫(xiě)入

and 255.06

rset 040.06

rset 042.06

set 040.00

[network]

name="return" //返回

[statementlist]

out tr0

and not 042.00

mov #c070 102 //讀輸入邊的處理值

cmp 002 #c070 //比較輸入字變成c070

and 255.06

set 042.00 //返回標(biāo)志

ld tr0

and 042.00

mov dm0050 102

//將設(shè)定溫度值寫(xiě)入輸出字

rset 040.00

rset 042.00

rset 040.10

以上是pid溫度控制的plc程序設(shè)計(jì)實(shí)例，經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)，該系統(tǒng)可以維持溫度在1℃之間變化，保證了好的生產(chǎn)狀況，減少了不合格品發(fā)生的幾率。