旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給，利用plc的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。
不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出a、b、z三相脈沖，有的只有a、b相兩相，最簡(jiǎn)單的只有a相。
如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與fx2n系列plc的連接示意圖。
編碼器有4條引線(xiàn)，其中2條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是com端線(xiàn)，1條是線(xiàn)。
編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用plc的dc24v電源。電源“-”端要與編碼器的com端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。
編碼器的com端與plc輸入com端連接，a、b兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與plc的輸入端連接，連接時(shí)要注意plc輸入的響應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地。
說(shuō)明：本文以三菱fx2n系列plc與歐姆龍e6b2-cwz6c型旋轉(zhuǎn)編碼器為例，介紹編碼器與plc的硬件接線(xiàn)方式。對(duì)于其他系列以及使用高速計(jì)數(shù)模塊時(shí)，接線(xiàn)方法要參考該手冊(cè)說(shuō)明。而接到某端子對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器號(hào)，需要參考《三菱fx編程手冊(cè)》中關(guān)于高速計(jì)數(shù)器的說(shuō)明。
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