iec 61131是的國際標準,1992~1995 年發(fā)布了iec 61131標準中的1 ~ 4 部分, 我國在1995 年11 月發(fā)布了gb/t15969-1/2/3/4(等同于iec 61131-1/2/3/4)。iec 61131-3 廣泛地應(yīng)用plc、和機、 “軟件plc”、數(shù)控系統(tǒng)、rtu 等產(chǎn)品。
定義了5 種編程語言
1) 指令表il(instruction list):西門子稱為語句表stl。
2) 結(jié)構(gòu)文本st(structured text):西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言(scl)。
3) 梯形圖ld(ladder diagram):西門子簡稱為lad。
4) 功能塊圖fbd (function block diagram):標準中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖sfc(sequential function chart):對應(yīng)于西門子的s7graph。











