求一段程序（梯形圖），在一個輪子上安裝有兩個接近開關(guān)，支架上有個擋塊，可以同時擋住兩個接近開關(guān)，兩個接近開關(guān)的距離約2厘米，擋塊長約4厘米

求個程序段，檢測輪子的轉(zhuǎn)向。謝謝！

答：給你出個梯形圖，供參考：

程序說明：i0.0為a接近開關(guān)的輸入口，i0.1為b接近開關(guān)的輸入口。當輪子轉(zhuǎn)動時只有下面二種情況：

1、當擋板擋住a開關(guān)時（即i0.0=1的前沿），如i0.1=0，則使m0.0置1。當擋板離開a開關(guān)時（即i0.0=1的后沿），如i0.1=1，則使m0.0置0。即輪子每轉(zhuǎn)一圈，m0.0發(fā)出一個脈沖，而m0.1 始終=0，此時為正轉(zhuǎn)。

2、當擋板擋住a開關(guān)時（即i0.0=1的前沿），如i0.1=1，則使m0.1置1。當擋板離開a開關(guān)時（即i0.0=1的后沿），如i0.1=0，則使m0.1置0。即輪子每轉(zhuǎn)一圈，m0.1發(fā)出一個脈沖，而m0.0 始終=0，此時為反轉(zhuǎn)。即判斷m0.0與m0.1是否會產(chǎn)生脈沖就可判斷輪子是正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

再將m0.0與m0.1各驅(qū)動一個斷電延時定時器，其延時時間要>;>;大于m0.0與m0.1的脈沖間隔，用這二個定時器驅(qū)動q0.0與q0.1的指示燈，就可通過q0.0與q0.1輸出的指示燈來直觀判定輪子的正反轉(zhuǎn)。如：當輪子轉(zhuǎn)動時，m0.0產(chǎn)生連續(xù)脈沖，而m0.1=0,將使t101時時保持=1狀態(tài)，使q0.0=1(正轉(zhuǎn)燈亮)，而此時m0.1=0，使t102=0，使q0.1=0（即反轉(zhuǎn)燈不亮）。如m0.1產(chǎn)生連續(xù)脈沖，而m0.0=0,將使t102時時保持=1狀態(tài)，使q0.1=0(反轉(zhuǎn)燈亮)，而此時m0.0=1，使t101=0，使q0.0=0（即正轉(zhuǎn)燈不亮）