1．硬件連接

一臺(tái)pc機(jī)可與一臺(tái)或最多16臺(tái)三菱fx系列通信，pc與plc之間不能直接連接。如圖1a、b為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)結(jié)構(gòu)的連接，圖a中是通過(guò)fx-232aw單元進(jìn)行rs-232c/rs-422轉(zhuǎn)換與plc編程口連接，圖b中通過(guò)在plc內(nèi)部安裝的通信功能擴(kuò)展板fx-232-bd與pc連接；如圖1c所示為多點(diǎn)結(jié)構(gòu)的連接，fx-485-bd為安裝在plc內(nèi)部的通信功能擴(kuò)展板，fx-485pc-if為rs-232c和rs-485的轉(zhuǎn)換接口。除此之外當(dāng)然還可以通過(guò)其它通信模塊進(jìn)行連接，不再一一贅述。下面以pc與plc之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信為例。

圖1 pc與fx的硬件連接圖

2．三菱fx系列plc通信協(xié)議

pc中必須依據(jù)所連接plc的通信規(guī)程來(lái)編寫(xiě)通信協(xié)議，所以我們先要熟悉fx系列plc的通信協(xié)議。

1）數(shù)據(jù)格式

三菱 fx系列plc采用異步格式，由1位起始位、7位數(shù)據(jù)位、1位偶校驗(yàn)位及1位停止位組成，比特率為9600 bps，字符為ascⅱ碼。數(shù)據(jù)格式如圖2所示。

圖2數(shù)據(jù)格式

2）通信命令

三菱fx系列plc有4條通信命令，分別是讀命令、寫(xiě)命令、強(qiáng)制通命令、強(qiáng)制斷命令，如表1所示。

表1 fx系列plc的通信命令表

3）通信控制字符

fx系列plc采用面向字符的傳輸規(guī)程，用到5個(gè)通信控制字符，如表2所示。

表2 fx系列plc通信控制字符表

注：當(dāng)plc對(duì)計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái)的enq不理解時(shí)，用nak回答。

4）報(bào)文格式

計(jì)算機(jī)向plc發(fā)送的報(bào)文格式如下：

數(shù)據(jù)段格式與含義如下：

注：寫(xiě)命令的數(shù)據(jù)段有數(shù)據(jù)，讀命令數(shù)據(jù)段則無(wú)數(shù)據(jù)。

plc向pc發(fā)的應(yīng)答報(bào)文格式如下：

注：對(duì)讀命令的應(yīng)答報(bào)文數(shù)據(jù)段為要讀取的數(shù)據(jù)，一個(gè)數(shù)據(jù)占兩字節(jié)，分上位下位：

數(shù)據(jù)段：

對(duì)寫(xiě)命令的應(yīng)答報(bào)文無(wú)數(shù)據(jù)段，而用ack及nak作應(yīng)答內(nèi)容。

5）傳輸規(guī)程

pc與fx系列plc間采用應(yīng)答方式通信，傳輸出錯(cuò)，則組織重發(fā)。其傳輸過(guò)程

如圖3所示。

圖3傳輸過(guò)程

plc根據(jù)pc的命令，在每個(gè)循環(huán)掃描結(jié)束處的end語(yǔ)句后組織自動(dòng)應(yīng)答，無(wú)需用戶在plc一方編寫(xiě)程序。

3．pc通信程序的編寫(xiě)

編寫(xiě)pc的通信程序可采用編寫(xiě)，或采用各種高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)，或采用組態(tài)軟件，或直接采用plc廠家的通信軟件（如三菱的melse medoc等）

下面利用vb6.0以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)明編寫(xiě)通信程序的要點(diǎn)。假設(shè)pc要求從plc中讀入從d123開(kāi)始的4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（d123、d124），其傳輸應(yīng)答過(guò)程及報(bào)文如圖4所示。

圖4傳輸應(yīng)答過(guò)程及命令報(bào)文

命令報(bào)文中10f6h為d123的地址，04h表示要讀入4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。校驗(yàn)和sum＝30h＋31h＋30h＋46h＋36h＋30h＋34h＋03 h＝174h，溢出部分不計(jì)，故sumh=7，suail=4，相應(yīng)的ascⅱ碼為“37h”，“34h”。應(yīng)答報(bào)文中4個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)，其相應(yīng)的ascⅱ碼為8個(gè)字節(jié)，故應(yīng)答報(bào)文長(zhǎng)度為12個(gè)字節(jié)。

根據(jù)pc與fx系列plc的傳輸應(yīng)答過(guò)程，利用vb的mscomm控件可以編寫(xiě)如下通信程序?qū)崿F(xiàn)pc與fx系列plc之間的串行通信，以完成數(shù)據(jù)的讀取。mscomm控件可以采用輪詢或事件驅(qū)動(dòng)的方法從端口獲取數(shù)據(jù)。在這個(gè)例子中使用了輪詢方法。

1）通信口初始化

private sub initialize（）

mscomm1．commport =1

mscomm1．settings = “9600,e,7,1”

mscomm1．inbuffersize = 1024

mscomml．outbuffersize = 1024

mscomm1．bbbbblen = 0

mscomml．bbbbbmode = combbbbbtext

mscomm1．handshaking = comnone

mscomm1．portopen = true

end sub

2）請(qǐng)求通信與確認(rèn)

private function makehandshaking（）as boolean

dim inpackage as bbbbbb

mscomml．outbuffercount = 0

mscomml．inbuffercount = 0

mscomml．output = chr（＆h5）

do

doevents

loop until mscomml．inbuffercount = 1

inpackage = mscomml．bbbbb

if inpackage = chr（＆h6）then

makehandshaking = true

else

makehandshaking = false

end if

end function

3）發(fā)送命令報(bào)文

private sub sendframe ()

dim outbbbbbb as bbbbbb

mscomml．outbuffercount = 0

mscomml．inbuffercount = 0

outstrin = chr（＆h2）＋″on″＋″10f604″＋chr（＆h3）＋″74″

mscomml．output = outbbbbbb

end sub

4）讀取應(yīng)答報(bào)文

private sub receiveframe（）

dim inbbbbbb as bbbbbb

do

doevents

loop until mscomml．inbuffercount = 12

inbbbbbb = mscomml．inpult

end sub