順控程序中包含步和轉(zhuǎn)移，在步中編輯程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)工藝設(shè)備的控制；sfc chart允許用戶(hù)通過(guò)圖形化的方式組態(tài)和調(diào)試順控程序，單個(gè)sfc chart中可以創(chuàng)建8個(gè)順控程序。

sfc chart 有16種狀態(tài)，如圖1所示；而順控程序僅有五種狀態(tài)，如下圖2所示。

sfc chart的命令窗口的控制命令改變的是sfc chart的狀態(tài)，而不是順控程序的狀態(tài)。sfc chart的狀態(tài)改變會(huì)觸發(fā)順控程序狀態(tài)改變，通過(guò)在sfc chart不同的狀態(tài)來(lái)觸發(fā)不同的順控程序執(zhí)行。

圖2順控程序的狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖

sfc chart狀態(tài)和順控程序的狀態(tài)相互獨(dú)立，同時(shí)又相互影響。如下圖3所示的sfc chart中包含三個(gè)順控程序run_km，hold_km，abort_km。

圖3

sfc chart和順控程序的狀態(tài)結(jié)構(gòu)

順控程序和sfc chart都有自己的狀態(tài)。sfc chart處于“holding”狀態(tài)，但是順控程序run_km處于“held“狀態(tài)，而順控hold_km處于”running”狀態(tài)。

順控的狀態(tài)可以影響sfc chart的狀態(tài)。順控程序hold_km未執(zhí)行完成之前，sfc chart會(huì)一直處于“holding”狀態(tài)，當(dāng)hold_km執(zhí)行完之后sfc chart會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入“held”狀態(tài)。

如果在順控程序的啟動(dòng)條件中加入sfc chart的狀態(tài)，sfc chart的狀態(tài)可以控制順控程序的運(yùn)行。run_km的啟動(dòng)條件為sfc chart處于“run”狀態(tài)，hold_km的啟動(dòng)條件為sfc chart處于“holding”狀態(tài)。hold命令使sfc chart從“run”狀態(tài)轉(zhuǎn)入“holding”狀態(tài)，導(dǎo)致run_km順控的暫停和hold_km順控的執(zhí)行。