當(dāng)順控程序被abort時(shí)，順控程序先執(zhí)行當(dāng)前激活步，之后再執(zhí)行end步。然后sfc chart處理滿足啟動(dòng)條件的順控程序。
如果觸發(fā)abort命令時(shí)當(dāng)前sfc chart中有處于“held”狀態(tài)的順控程序，則sfc chart會(huì)先處理正在運(yùn)行的順控程序（先執(zhí)行當(dāng)前步，再執(zhí)行end步），之后處理處于“held”的順控程序（先執(zhí)行held步，再執(zhí)行end步）。然后才處理滿足啟動(dòng)條件的順控程序。
如下圖1所示的sfc chart包含三個(gè)順控程序run_km，abort_km，hold_km，啟動(dòng)條件分別為sfc chart處于“run”，“aborting”，“holding”狀態(tài)。在sfc chart處于“run”狀態(tài)時(shí)，順控程序run_km會(huì)執(zhí)行，hold命令將sfc chart轉(zhuǎn)入“holding”狀態(tài)（runhold=hold），此時(shí)順控程序run_km會(huì)暫停而去執(zhí)行hold_km的順控程序。
圖1 sfc chart被holding
如果此時(shí)通過abort命令將sfc chart轉(zhuǎn)入“aborting”狀態(tài)。在這個(gè)過程中會(huì)先執(zhí)行hold_km順控程序的abort過程，然后再執(zhí)行run_km順控程序的abort過程，之后才會(huì)執(zhí)行abort_km的順控程序，如下圖2所示：
圖2 sfc chart被aborting
：鞏經(jīng)理
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