工業(yè)控制中，程序編寫是一項(xiàng)基礎(chǔ)的工作，但也是確保生產(chǎn)正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。plc最好的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)是實(shí)踐，看程序是否達(dá)到生產(chǎn)預(yù)期的目的，但這是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因?yàn)槟苓_(dá)到控制要求的程序還有優(yōu)劣之分，到底什么樣的程序才能稱得上好的程序呢？現(xiàn)歸納為以下幾個(gè)方面（請(qǐng)?jiān)徥謾C(jī)黨）：

1.正確性（調(diào)試成本低）

plc的程序首先要正確，且能通過實(shí)際生產(chǎn)的驗(yàn)證，這是對(duì)plc程序的起碼要求，做不到這一點(diǎn)，一切免談。程序要正確，就得準(zhǔn)確的使用指令、語(yǔ)法和內(nèi)部器件，準(zhǔn)確的使用指令與準(zhǔn)確理解指令相聯(lián)系，對(duì)指令含義和使用條件一定要弄清楚，內(nèi)部器件正確使用也是重要的，一定要做到該掉電保護(hù)的一定要用掉電保護(hù)的器件，反之則不能用。

2.可靠性（維護(hù)成本低）

一個(gè)正確的程序還要可靠，這也是對(duì)plc程序的基本要求。有的plc程序，在正常的工作條件下或合法操作時(shí)能正確工作，而出現(xiàn)非正常工作條件【如臨時(shí)停電，又很快再通電】或進(jìn)行非法操作【如一些按鈕不按順序按，或同時(shí)按若干按鈕】后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不大可靠，或說不穩(wěn)定，就是不好的程序。好的plc程序?qū)Ψ钦９ぷ鳁l件出現(xiàn)，能予以識(shí)別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應(yīng)于多種情況。好的plc程序?qū)Ψ欠ú僮髂苡枰跃芙^，且不留下隱患，只接受合法操作，聯(lián)鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個(gè)方法，plc也可繼承這個(gè)方法。

3.可讀性（學(xué)習(xí)成本低）

要求所設(shè)計(jì)的程序可讀性要好。這不僅便于程序設(shè)計(jì)者加深對(duì)程序的理解，便地調(diào)試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護(hù)，必要時(shí)，也可使程序推廣。要使程序可讀性好，要做到以下幾點(diǎn)：

（1）程序的設(shè)計(jì)脈絡(luò)就要盡可能清晰，結(jié)構(gòu)上有層次感

（2）功能層實(shí)現(xiàn)模塊化，或者使用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行設(shè)計(jì)

（3）要多用一些標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)

（4）i/o分配要有規(guī)律性，便于記憶與理解

（5）變量層盡量使用符號(hào)名編程

（6）做好程序的注釋

（7）內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性，不要隨便地拿來就用

（8）每個(gè)功能的地址段分配要留有一定的余量作為備用

可讀性在程序設(shè)計(jì)開始時(shí)就要注意。這不易完全做到。因?yàn)樵诔绦蛘{(diào)試的過程中，指令的增減，內(nèi)部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設(shè)計(jì)時(shí)就對(duì)調(diào)試增減留有一定的余地，然后調(diào)試完畢后再做一下整理，這樣所設(shè)計(jì)的程序具有更高的質(zhì)量。

4.精簡(jiǎn)性（存儲(chǔ)成本低）

使plc程序盡可能簡(jiǎn)短，也是應(yīng)追求的目標(biāo)。簡(jiǎn)短的程序可以節(jié)省用戶存儲(chǔ)區(qū)；多數(shù)情況下也可節(jié)省執(zhí)行時(shí)間，提高對(duì)輸入的響應(yīng)速度，還可提高程序的可讀性。程序是否簡(jiǎn)短，一般可用程序所用的指令條數(shù)衡量，用的條數(shù)少，程序自然就簡(jiǎn)短。要想程序簡(jiǎn)短，從大的方面講，要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，用流程控制指令簡(jiǎn)化程序，從小的方面講還要用功能強(qiáng)的指令取代功能單一的指令，以及注意指令的安排順序等。

5.省時(shí)性（運(yùn)行成本低）

程序簡(jiǎn)短可以節(jié)省程序運(yùn)行時(shí)間，但簡(jiǎn)短與省時(shí)并不完全是一回事，因?yàn)檫\(yùn)行程序時(shí)間雖與程序所擁有指令條數(shù)有關(guān)，而且還與所使用的是什么指令有關(guān)，plc指令不同，執(zhí)行的時(shí)間也不同，而且，有的指令在邏輯條件on時(shí)執(zhí)行與在off時(shí)執(zhí)行其時(shí)間也不同，另外，由于使用了流程控制指令，在程序中不是所有指令都要執(zhí)行等。所以運(yùn)行程序的時(shí)間計(jì)算是較復(fù)雜的，但要求其平均時(shí)間少，最大時(shí)間也不太長(zhǎng)是必要的，這樣可提高plc的響應(yīng)速度。省時(shí)的關(guān)鍵是用好流程控制指令，按情況確定一些必須執(zhí)行的指令，作必備部分，其余的可依程序進(jìn)行，有選擇地執(zhí)行，或作些分時(shí)工作的設(shè)計(jì)，避免最大時(shí)間太長(zhǎng)等。

6.繼承性（變動(dòng)成本低）

要使程序具有繼承性，那就是要便于修改和移植。plc的特點(diǎn)之一就是方便，可靈活地適用于各種情況，其辦法就是靠修改或重新設(shè)計(jì)程序，重新設(shè)計(jì)程序用于plc工藝用途已經(jīng)更改的情況，不僅程序重編，而且i/o也要重新分配，即便如此，很多獨(dú)立功能的子程序依然可以適用于不同的工藝控制；對(duì)于相同或類似的工藝控制，多數(shù)情況下不需要重編程序，作一些修改就可以了。這就要求程序具有繼承性，具有方便快捷的通用性接口，便于參數(shù)修改和程序的移植。

7.總結(jié)

在設(shè)計(jì)plc程序的過程中，對(duì)于上述要求要同時(shí)兼顧和平衡，不能顧此失彼，得不償失。