通過梯形圖與控制系統(tǒng)圖的對比，可以看到梯形圖中的圖形符號與繼電器中的符號十分相近，兩圖的結(jié)構(gòu)也十分相似，所表達的邏輯關系一致，這是因為梯形圖是從繼電器控制圖演變而來的，但是在使用中又有一定區(qū)別，因此梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)圖既有相同也有不同之處，兩者的區(qū)別如下。
①繼電器控制圖中使用的繼電器都是實際物理繼電器；在plc梯形圖中，仍然沿用了繼電器這一名稱，如：輸入繼電器、輸出繼電器、等，但這些不是真實的物理繼電器，而是plc的內(nèi)部寄存器，稱為“軟繼電器”。
②繼電器控制圖中電器元件間的連接必須通過硬接線連接，要改變控制功能，必須改變控制電路的實際接線；而plc的接線是通過程序?qū)崿F(xiàn)的“軟連接”，只需改變用戶程序，不需改變外部接線，就可以改變控制功能。
③繼電器控制圖中觸點的個數(shù)是有限的，使用壽命也有限；而plc每一個編程元件對應一個內(nèi)部寄存器，其狀態(tài)可以在程序中反復讀取，可以認為plc的繼電器觸點個數(shù)無限，沒有使用壽命的限制。
梯形圖主要由母線、觸點和線圈組成。
①母線：梯形圖的左側(cè)豎直線稱為起始母線，右側(cè)豎直線稱為終止母線（終止母線可以省略）。母線相當于電路中的線，梯形圖從左母線開始，經(jīng)過觸點和線圈，終止于右母線。
②觸點：梯形圖中的觸點有常開觸點和常閉觸點兩種。這些觸點可以是外部觸點，也可以是內(nèi)部繼電器的狀態(tài)，每一個觸點都有一個標號，同一標號的觸點可以反復使用。觸點放置在梯形圖的左側(cè)。
③線圈：梯形圖中的線圈類似于與繼電器的線圈，代表邏輯輸出的結(jié)果，在使用中同一標號的線圈一般只能出現(xiàn)一次。線圈放置在梯形圖的右側(cè)。
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