選型要注意一；數(shù)字量型plc的輸出類型分為：和晶體管，晶閘管三種類型。

1.繼電器輸出：

優(yōu)點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負載，且電壓也可不同，帶負載電流可達2a／點；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負載，這是由繼電器的壽命決 定的。其壽命隨帶負載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至jl百萬次之間，有的公司產(chǎn)品可達1000萬次以上，響應(yīng)時間為10ms。

2.晶閘管輸出：

帶負載能力為0.2a/點，只能帶交流負載，可適應(yīng)高頻動作，響應(yīng)時間為1ms。

3.晶體管輸出：

最大優(yōu)點是適應(yīng)于高頻動作，響應(yīng)時間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶 dc 5—30v的負載，最大輸出負載電流為0．5a/點，但每4點不得大于0.8a。

當(dāng)你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時，應(yīng)首選繼電器輸出，因其電路設(shè)計簡單，抗干擾和帶負載能力強。當(dāng)頻率為10次／min以下時，既可采用繼電器輸出方式；也可采用plc輸出驅(qū)動達林頓（5—10a），再驅(qū)動負載，可大大減小。

繼電器 優(yōu)點：交流及直流負載都可以驅(qū)動；負載額定電流大；

缺點：動作頻率不能太高，同時繼電器是有壽命的，一般100萬次；

晶體管 優(yōu)點：動作頻率可以達到幾百khz，無觸點，因此不存在機械壽命的說法；

缺點：只能接直流負載（一般dc30v以下），電流比較??；

雙向可控硅（晶閘管輸出）：只能接交流的負載，動作頻率比較高，壽命長，但負載的額定電流也比較小

晶體管主要用于定位控制，要用晶體的輸出來發(fā)出脈沖。而繼電器是不能用發(fā)出脈沖的，也就不能定位控制了。如果用繼電器去控制定位伺服或是步進的話就還要加定位模塊，經(jīng)濟上不劃算。而用一個晶體管輸出的就可以控制伺服等。就這么回事。 依據(jù)生產(chǎn)工藝要求，各種指示燈、/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動停止應(yīng)采用晶體管輸出，它適應(yīng)于高頻動作，并且響應(yīng)時間短;如果plc 系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6 次以下，應(yīng)首選繼電器輸出，采用這種方法，輸出電路的設(shè)計簡單，抗干擾和帶負載能力強。

1.負載電壓、電流類型不同

負載類型：晶體管只能帶直流負載，而繼電器帶交、直流負載均可。

電流：晶體管電流0.2a-0.3a，繼電器2a。

電壓：晶體管可接直流24v（一般最大在直流30v左右，繼電器可以接直流24v或交流220v。

2.負載能力不同

晶體管帶負載的能力小于繼電器帶負載的能力，用晶體管時，有時候要加其他東西來帶動大負載（如繼電器，固態(tài)繼電器等）。

3.晶體管過載能力小于繼電器過載的能力

一般來說，存在沖擊電流較大的情況時（例如燈泡、感性負載等），晶體管過載能力較小，需要降額更多。

4.晶體管響應(yīng)速度快于繼電器

繼電器輸出型原理是cpu驅(qū)動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部通過閉合的觸點驅(qū)動外部負載，其開路漏電流為零，響應(yīng)時間慢（約10ms）。

晶體管輸出型原理是cpu通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應(yīng)時間快（約0.2ms甚至更?。?。晶體管輸出一般用于高速輸出，如伺服／步進等，用于動作頻率高的輸出：如溫度pid控制， 主要用在控制，也有伺服控制，還有電磁閥控制（閥動作頻率高）。

5. 在額定工作情況下，繼電器有動作次數(shù)壽命，晶體管只有老化沒有使用次數(shù)限制

繼電器是機械元件所以有動作壽命，晶體管是元件，只有老化，沒有使用次數(shù)限制。繼電器的每分鐘開關(guān)次數(shù)也是有限制的，而晶體管則沒有。

6. 晶體管輸出的價格稍貴一點.

plc選型注意二：cpu和plc的容量在選型的時候需要注意。

這個和你的程序有關(guān)系，如果你的程序不是很復(fù)雜，只是開關(guān)量輸入和輸出，對plc的cpu的要求不是很高，一般的小型plc就可以滿足，在選型的時候不用考慮太多，如果你的程序里涉及到了模擬量的輸入和輸出，還可能用的pid等運算，這個時候建議你選擇plc的容量和cup的運算速度。

這個和你的控制方式有關(guān)系，如果你只是一般的過程控制，不涉及到運動控制，不用考慮plc的運算速度，如果你的控制方式有運動控制，這個時候你需要考慮plc的cpu的運算速度！

我們不要總是埋頭工作，偶爾也要抬頭看看世界。