使用梯形圖編寫(xiě)程序時(shí)，可采用編寫(xiě)控制類似的思路進(jìn)行編寫(xiě)，首先對(duì)系統(tǒng)完成的各功能進(jìn)行模塊劃分，并對(duì)plc的各個(gè)i/o點(diǎn)進(jìn)行分配，然后根據(jù)i/o分配表對(duì)各功能模塊逐個(gè)進(jìn)行編寫(xiě)，再根據(jù)各模塊實(shí)現(xiàn)功能的先后順序?qū)ζ淠K進(jìn)行組合并建立控制關(guān)系，最后分析編寫(xiě)完成的梯形圖并做調(diào)整，最終完成整個(gè)系統(tǒng)的編程工作。

我們看到的plc梯形圖中，一條條程序基本上都是由觸點(diǎn)或線圈的串聯(lián)、并聯(lián)或某部分程序塊的串聯(lián)、并聯(lián)等構(gòu)成的，這些串并聯(lián)關(guān)系構(gòu)成一定的邏輯關(guān)系，因而能夠?qū)崿F(xiàn)特定的控制結(jié)果，那么在編程過(guò)程中，如何確定觸點(diǎn)間或程序塊之間是串聯(lián)關(guān)系還是并聯(lián)關(guān)系，是梯形圖程序的編程關(guān)鍵，也是程序編寫(xiě)的核心過(guò)程。

編程元件初始狀態(tài)的確定

編程元件的初始狀態(tài)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是確定觸點(diǎn)為常開(kāi)觸點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn)。

確定觸點(diǎn)的初始狀態(tài)取決于觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)對(duì)線圈的控制關(guān)系，一般來(lái)說(shuō)，若需要閉合時(shí)，線圈才執(zhí)行動(dòng)作，則其初始狀態(tài)為常開(kāi)觸點(diǎn)；若需要其斷開(kāi)時(shí)，控制線圈執(zhí)行某一動(dòng)作，則其初始狀態(tài)應(yīng)為常閉觸點(diǎn)。

例如，編程中需要實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)i0.0閉合時(shí)，線圈q0.0得電。由此可知，在保持初始狀態(tài)下，所編寫(xiě)的程序應(yīng)是斷路的狀態(tài)，根據(jù)分析，輸入觸點(diǎn)初始狀態(tài)應(yīng)為常開(kāi)觸點(diǎn)，程序編寫(xiě)如下圖所示，在該程序下可實(shí)現(xiàn)只有當(dāng)操作外部條件使i0.0閉合，才能接通線圈q0.0。

編程元件或程序塊間串聯(lián)關(guān)系的確定

plc梯形圖程序編寫(xiě)時(shí)，一般將控制同一個(gè)輸出繼電器線圈的觸點(diǎn)，稱為控制這個(gè)線圈的條件，當(dāng)這些控制條件存在一定的制約關(guān)系，才能夠完成對(duì)線圈的控制時(shí)，即構(gòu)成“與”邏輯關(guān)系時(shí)，這些觸點(diǎn)構(gòu)成串聯(lián)關(guān)系。

例如，要求起動(dòng)按鈕sb1控制m起動(dòng)，停止按鈕sb2控制電動(dòng)機(jī)m停止，電動(dòng)機(jī)m起動(dòng)與停止受km1控制，編寫(xiě)該控制過(guò)程梯形圖。

根據(jù)控制要求可知，編寫(xiě)程序中有兩個(gè)控制條件sb1、sb2，且為輸入繼電器，為其分配地址為i0.0、i0.1，plc外接接觸器km1為執(zhí)行元件，作為輸出繼電器，分配其地址為q0.0，其程序編寫(xiě)過(guò)程如下圖所示。

編程元件或程序塊間并聯(lián)關(guān)系的確定

plc梯形圖程序編寫(xiě)時(shí)，將控制同一個(gè)輸出繼電器線圈的觸點(diǎn)，稱為控制這個(gè)線圈的條件，當(dāng)這些控制條件中任何一個(gè)動(dòng)作均能夠完成對(duì)線圈的控制時(shí)，即構(gòu)成“或”邏輯關(guān)系時(shí)，這些觸點(diǎn)構(gòu)成并聯(lián)關(guān)系。

例如，要求按下起動(dòng)按鈕sb1控制接觸器km1得電，電動(dòng)機(jī)m起動(dòng)，松開(kāi)按鈕sb1后，由接觸器km的自鎖觸點(diǎn)保持控制信號(hào)接通電動(dòng)機(jī)仍運(yùn)轉(zhuǎn)。

根據(jù)控制要求可知，編寫(xiě)程序中有1個(gè)控制條件sb1，且為輸入繼電器，為其分配地址為i0.0，plc外接接觸器km1為執(zhí)行元件，其線圈作為輸出繼電器，分配地址為q0.0，其自鎖觸點(diǎn)也作為一個(gè)控制條件，但同一個(gè)部件，其編程元件名稱仍為q0.0，編寫(xiě)過(guò)程如下圖所示。