想要成為編程工程師，必須熟練掌握一種編程語言，那就是，這是每一個學(xué)員成長的必經(jīng)之路。

plc是一種在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用的自動控制元件。對于plc編程，一般對于做的人都會，其實plc編程并沒有想象中那么難，初入門學(xué)員不要太擔(dān)心，跟著前輩的經(jīng)驗學(xué)習(xí)，再向他們請教，總有一天，你們會成為一名plc編程工程師的。

下面就與大家分享一下前輩們的一些plc編程的小技巧：

1、在編寫數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時候，特別是步進伺服的位置或速度切換的時候，一定要給一個緩沖時間，不要寫那種無縫對接的程序，如果無縫對接，常常會出錯，位置可能會產(chǎn)生走不準(zhǔn)。

一般來說應(yīng)該要給一個0.05s以上或者大于二個以上的掃描周期。

2、位置控制指令，在每次回原點或者啟動瞬間，最好是把當(dāng)前位置清零。否則也會產(chǎn)生位置誤差和累計誤差。

3、位置控制在回原點的時候，一定要用回原點指令，不可以走數(shù)據(jù)。

4、位置控制時，盡可能的用絕對位置控制，不要走相對指令，絕對位置對于編程來說，也比相對位置控制簡單好用。

5、位置控制時，最好用脈沖+方向控制。盡量不要用雙脈沖。

6、手動和自動程序分開寫。做成一個程序塊的方式。

7、有用到上升沿或下降沿的時候，觸點一定要放在輸出線圈的后面，否則會掃描不上或者不穩(wěn)定。

8、一般感應(yīng)開關(guān)，特別是氣缸的磁感應(yīng)開關(guān)有一個感應(yīng)區(qū)域，執(zhí)行時，一定要給一個0.1s以上的時間。否則可能會產(chǎn)生機械沒有到位，而程序就開始執(zhí)行下一步了。

9、精密，特別是數(shù)字測量的，不要機械到位后立馬檢測，這個時候檢測的東西基本上都是不準(zhǔn)確的，也同樣是要給一個緩沖時間。

10、程序越復(fù)雜，操作越簡單，這樣的機器現(xiàn)場操作員是最喜歡用的了。別人要求程序簡單化，我的要求是復(fù)雜化，智能化。

11、并不一定非要用上高級指令，一般來說達到要求就可以了。

以上的這些小技巧對初入門的學(xué)員來說，是非常是有用的。

而且通過學(xué)習(xí)plc可編程控制器程序設(shè)計使學(xué)員掌握可編程序控制器的工作原理和plc控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計方法，編寫復(fù)雜的plc程序，為從事plc控制系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)試和改造工作打下基礎(chǔ)。

也可以獨立承擔(dān)相關(guān)項目的設(shè)計與開發(fā)。讓您由一位升級為貨真價實的工程師！