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如何獲得一個(gè)穩(wěn)定的PID回路

在開始PID自整定調(diào)整前,整個(gè)PID控制回路必須工作在相對穩(wěn)定的狀態(tài)。
  穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設(shè)定值,輸出不會(huì)不規(guī)則的變化,且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。
  問題與解決方法:
  1.PID輸出總是輸出很 

產(chǎn)生原因:
 ?。鲆妫℅ain)值太高
 ?。甈ID掃描時(shí)間(sample time)太長(對于快速響應(yīng)PID的回路)
  解決方法:降低增益(Gain)值并且/或選擇短一些的掃描時(shí)間
  2.過程變量超過設(shè)定值很多(超調(diào)很大)大的值,并在這一區(qū)間內(nèi)調(diào)節(jié)變化

 

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