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PID控制的正向動作和逆向動作

在PID控制中,什么是正向動作和逆向動作?

  PID控制當(dāng)中,為了指定控制方向,有正向動作和逆向動作兩種。

  1)在正向動作中,與SV(設(shè)置值)相比,PV(反饋值)增加時使MV(操作值)增加。

  2)在逆向動作中,與SV(設(shè)置值)相比,PV(反饋值)減小時使MV(操作值)增加。

  3)無論在正向動作還是在逆向動作中,MV都將隨著SV與PV之差的增大而增大。

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