西門子S7-300/400PLC的程序功能塊
西門子S7-300/400的PLC用戶程序結構與S7-200有明顯的不同，可以使用線性化結構以及功能調用式結構與結構化編程。
采用調用式結構與結構化編程時，程序以組織塊(OB)、程序塊(FC)、功能塊(FB)、系統(tǒng)程序塊( SFC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)、數(shù)據(jù)塊(DB)等形式出現(xiàn)，其中，組織塊(OB)、程序塊(FC)、功能塊(FB)統(tǒng)稱為“邏輯塊(Logic Block)”；系統(tǒng)程序塊(SFC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)統(tǒng)稱為“系統(tǒng)塊”。
(1)組織塊(OB)
組織塊（Organization Blocks，簡稱OB）提供了PLC內部CPU操作系統(tǒng)與用戶程序間的接口，它是由CPU操作系統(tǒng)直接進行調用的邏輯塊，用來管理PLC程序中各組成部分的調用和執(zhí)行中斷。OB決定了PLC用戶程序的結構與塊的調用順序，起到了“管理”用戶程序的作用。
S7-300/400不同的CPU類型，可以選擇、支持不同的OB塊，但OB1是所有PLC用戶程序的循環(huán)控制塊，它是運行PLC用戶程序的前提條件，因此，任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OB1。
OB塊的調用條件被稱為“觸發(fā)事件”，根據(jù)“觸發(fā)事件”的不同，OB塊可以分為若干級別，各個級別有不同的優(yōu)先級，高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級OB的執(zhí)行。如果需要，S7系列PLC除OB1外，還可以使用多個OB塊。
(2)程序塊(FC)
程序塊(Function，簡稱FC)是由用戶編寫的、不需要專門數(shù)據(jù)塊的常用邏輯塊。
FC塊在程序中一般不可以重復調用，在大多數(shù)場合，F(xiàn)C塊應直接使用PLC的“絕對地址”或“符號地址”進行編程，但根據(jù)需要，可以定義部分程序變量。
與S7-200 -樣，F(xiàn)C塊的“臨時變量”同樣存儲在局部變量數(shù)據(jù)堆棧(L)中，這一區(qū)域為全部程序塊所公用，只可以用于FC塊內部使用的中間運算結果寄存（這些中間運算結果不可以用于FC塊外部）；程序塊執(zhí)行完成后，局部變量數(shù)據(jù)堆棧內的數(shù)據(jù)將被其他塊所需要的內容所替代。如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態(tài)，應使用PLC的內部標志寄存器M或使用“數(shù)據(jù)塊DB”。
在程序塊FC中，有部分為PLC生產廠家所提供的、集成在S7 CPU操作系統(tǒng)中的邏輯塊，稱為系統(tǒng)程序塊（System Function，簡稱SFC）。系統(tǒng)程序塊SFC屬于PLC內部操作系統(tǒng)的一部分，用戶不需要編寫，也不可以對其進行編輯，但可以根據(jù)需要直接調用。
(3)功能塊(FB)
功能塊（Function Blocks，簡稱FB塊）是由用戶編寫的、需要專用數(shù)據(jù)塊(Instance Data Blocks，稱為“即時數(shù)據(jù)塊”或“背景數(shù)據(jù)塊”，簡稱DI)支持的常用邏輯塊。
FB塊與FC塊的作用基本相同，但FB中除可以使用“絕對地址”或“符號地址”進行編程外，在結構化編程時必須使用“程序變量”進行編程，因此，F(xiàn)B必須配套的、獨立的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域——“即時數(shù)據(jù)塊DI”。DI -方面可以為調用FB提供執(zhí)行程序所需要的“程序變量”賦值與其他數(shù)據(jù)，另一方面，功能塊FB也能通過DI給調用它的邏輯塊返回所需要的數(shù)據(jù)。
與功能調用塊FC -樣，功能塊FB中也有部分為PLC生產廠家所提供的、集成在S7 CPU操作系統(tǒng)中的功能塊，稱為系統(tǒng)功能塊（System Function Blocks，簡稱SFB）。系統(tǒng)功能塊SFB同樣屬于PLC內部操作系統(tǒng)的一部分，用戶不需要編寫，也不可以對其進行編輯，但可以根據(jù)需要直接調用。
(4)數(shù)據(jù)塊(DB)
數(shù)據(jù)塊(Data Blocks，簡稱DB)是用來存放執(zhí)行用戶程序時所需的數(shù)據(jù)與存儲程序執(zhí)行結果的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，其作用與標志寄存器類似，但數(shù)量更多。數(shù)據(jù)塊DB按不同的用途可以分為即時數(shù)據(jù)塊(Instance DataBlocks，又稱背景數(shù)據(jù)塊，簡稱DI)和通用數(shù)據(jù)塊(Data Blocks，又稱共享數(shù)據(jù)塊，簡稱DB)兩類。
即時數(shù)據(jù)塊( DI)用于傳遞功能塊的參數(shù)，只能被指定的功能塊FB訪問。調用功能塊FB時，必須同時指定用于該功能塊的即時數(shù)據(jù)塊DI，即時數(shù)據(jù)塊內的數(shù)據(jù)可以自動生成，它們可以是FB變量聲明表中的數(shù)據(jù)（不含臨時變量）。
通用數(shù)據(jù)塊(DB)用于存儲PLC的全局數(shù)據(jù)，所有的FB、FC或OB都可以對通用數(shù)據(jù)塊進行讀寫操作，因此，又被稱為共享數(shù)據(jù)塊。通用數(shù)據(jù)塊內的數(shù)據(jù)不會因用戶程序的結束而刪除。
采用調用式結構與結構化編程時，程序以組織塊(OB)、程序塊(FC)、功能塊(FB)、系統(tǒng)程序塊( SFC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)、數(shù)據(jù)塊(DB)等形式出現(xiàn)，其中，組織塊(OB)、程序塊(FC)、功能塊(FB)統(tǒng)稱為“邏輯塊(Logic Block)”；系統(tǒng)程序塊(SFC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)統(tǒng)稱為“系統(tǒng)塊”。
(1)組織塊(OB)
組織塊（Organization Blocks，簡稱OB）提供了PLC內部CPU操作系統(tǒng)與用戶程序間的接口，它是由CPU操作系統(tǒng)直接進行調用的邏輯塊，用來管理PLC程序中各組成部分的調用和執(zhí)行中斷。OB決定了PLC用戶程序的結構與塊的調用順序，起到了“管理”用戶程序的作用。
S7-300/400不同的CPU類型，可以選擇、支持不同的OB塊，但OB1是所有PLC用戶程序的循環(huán)控制塊，它是運行PLC用戶程序的前提條件，因此，任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OB1。
OB塊的調用條件被稱為“觸發(fā)事件”，根據(jù)“觸發(fā)事件”的不同，OB塊可以分為若干級別，各個級別有不同的優(yōu)先級，高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級OB的執(zhí)行。如果需要，S7系列PLC除OB1外，還可以使用多個OB塊。
(2)程序塊(FC)
程序塊(Function，簡稱FC)是由用戶編寫的、不需要專門數(shù)據(jù)塊的常用邏輯塊。
FC塊在程序中一般不可以重復調用，在大多數(shù)場合，F(xiàn)C塊應直接使用PLC的“絕對地址”或“符號地址”進行編程，但根據(jù)需要，可以定義部分程序變量。
與S7-200 -樣，F(xiàn)C塊的“臨時變量”同樣存儲在局部變量數(shù)據(jù)堆棧(L)中，這一區(qū)域為全部程序塊所公用，只可以用于FC塊內部使用的中間運算結果寄存（這些中間運算結果不可以用于FC塊外部）；程序塊執(zhí)行完成后，局部變量數(shù)據(jù)堆棧內的數(shù)據(jù)將被其他塊所需要的內容所替代。如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態(tài)，應使用PLC的內部標志寄存器M或使用“數(shù)據(jù)塊DB”。
在程序塊FC中，有部分為PLC生產廠家所提供的、集成在S7 CPU操作系統(tǒng)中的邏輯塊，稱為系統(tǒng)程序塊（System Function，簡稱SFC）。系統(tǒng)程序塊SFC屬于PLC內部操作系統(tǒng)的一部分，用戶不需要編寫，也不可以對其進行編輯，但可以根據(jù)需要直接調用。
(3)功能塊(FB)
功能塊（Function Blocks，簡稱FB塊）是由用戶編寫的、需要專用數(shù)據(jù)塊(Instance Data Blocks，稱為“即時數(shù)據(jù)塊”或“背景數(shù)據(jù)塊”，簡稱DI)支持的常用邏輯塊。
FB塊與FC塊的作用基本相同，但FB中除可以使用“絕對地址”或“符號地址”進行編程外，在結構化編程時必須使用“程序變量”進行編程，因此，F(xiàn)B必須配套的、獨立的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域——“即時數(shù)據(jù)塊DI”。DI -方面可以為調用FB提供執(zhí)行程序所需要的“程序變量”賦值與其他數(shù)據(jù)，另一方面，功能塊FB也能通過DI給調用它的邏輯塊返回所需要的數(shù)據(jù)。
與功能調用塊FC -樣，功能塊FB中也有部分為PLC生產廠家所提供的、集成在S7 CPU操作系統(tǒng)中的功能塊，稱為系統(tǒng)功能塊（System Function Blocks，簡稱SFB）。系統(tǒng)功能塊SFB同樣屬于PLC內部操作系統(tǒng)的一部分，用戶不需要編寫，也不可以對其進行編輯，但可以根據(jù)需要直接調用。
(4)數(shù)據(jù)塊(DB)
數(shù)據(jù)塊(Data Blocks，簡稱DB)是用來存放執(zhí)行用戶程序時所需的數(shù)據(jù)與存儲程序執(zhí)行結果的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，其作用與標志寄存器類似，但數(shù)量更多。數(shù)據(jù)塊DB按不同的用途可以分為即時數(shù)據(jù)塊(Instance DataBlocks，又稱背景數(shù)據(jù)塊，簡稱DI)和通用數(shù)據(jù)塊(Data Blocks，又稱共享數(shù)據(jù)塊，簡稱DB)兩類。
即時數(shù)據(jù)塊( DI)用于傳遞功能塊的參數(shù)，只能被指定的功能塊FB訪問。調用功能塊FB時，必須同時指定用于該功能塊的即時數(shù)據(jù)塊DI，即時數(shù)據(jù)塊內的數(shù)據(jù)可以自動生成，它們可以是FB變量聲明表中的數(shù)據(jù)（不含臨時變量）。
通用數(shù)據(jù)塊(DB)用于存儲PLC的全局數(shù)據(jù)，所有的FB、FC或OB都可以對通用數(shù)據(jù)塊進行讀寫操作，因此，又被稱為共享數(shù)據(jù)塊。通用數(shù)據(jù)塊內的數(shù)據(jù)不會因用戶程序的結束而刪除。
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