梯形圖作為一種編程語言，繪制時(shí)應(yīng)遵循一定的規(guī)則。另一方面，如果在編程時(shí)采用一些處理，可使程序變得簡單、直觀，而且還能節(jié)省內(nèi)存，避免錯(cuò)誤。具體編寫梯形圖時(shí)的原則和注意事項(xiàng)如下：
（ 1 ） 梯形圖由多個(gè)邏輯行組成，每行都從左母線開始，線圈接右母線 （可允許省略右母線） ，所有觸點(diǎn)都放在線圈的左邊。 每一行的開始是觸點(diǎn)群組成的“工作條件”，最右邊是線圈表達(dá)的“工作結(jié)果”。 程序按從左到右，從上到下的順 序執(zhí)行。
（ 2 ） 同一程序中，同一編號的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次（除跳轉(zhuǎn)指令和步進(jìn)指令的程序段外），而觸點(diǎn)則可以無限次引用。
（ 3 ）觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上，如圖所示。觸點(diǎn)垂直跨接在分支路上的梯形圖，稱為橋式電路，如下圖 (a) 所示， plc 對此無法進(jìn)行編程，需改成下圖 (b) 。
（ 4 ） 梯形圖中觸點(diǎn)可以任意的串聯(lián)或并聯(lián)，而輸出繼電器線圈可以并聯(lián)但不可以串聯(lián)。
（ 5 ） 梯形圖應(yīng)體現(xiàn)“左重右輕”、“上重下輕”的原則。
幾個(gè)串聯(lián)支路相并聯(lián)，應(yīng)將觸點(diǎn)較多的支路放在梯形圖的上方；幾個(gè)并聯(lián)回路的串聯(lián)，應(yīng)將并聯(lián)較多的支路放在梯形圖的左邊。按這樣規(guī)則編制的梯形圖可減少用戶程序步數(shù)，縮短程序掃描時(shí)間，如下圖（ b ）就比下圖（ a ）所用的步數(shù)少。
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