PLC梯形圖程序編程規(guī)則介紹
(1)梯形圖程序由若干個網(wǎng)路段組成。梯形圖網(wǎng)絡(luò)段的結(jié)構(gòu)不增加程序長度，軟件編譯結(jié)果可以明確指出錯誤語句所在的網(wǎng)絡(luò)段，清晰的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有利于程序的調(diào)試，正確的使用網(wǎng)絡(luò)段，有利于程序的結(jié)構(gòu)化設(shè)計，使程序簡明易懂。
(2)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右、從上到下執(zhí)行。
(3)梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在右邊。觸點不能放在線圈的右邊，在繼電器控制的原理圖中，熱繼電器的接點可以加在線圈的右邊，而PLC的梯形圖是不允許的。
(4)外部輸入／輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的觸點可多次重復(fù)使用。
(5)線圈不能直接與左母線相連，必須從觸點開始，以線圈或指令盒結(jié)束。如果需要，可以通過一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的動斷觸點或者特殊內(nèi)部繼電器的動合觸點來連接。
(6)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用，并且不允許多個線圈串聯(lián)使用。
(7)梯形圖程序觸點的并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)多連在左側(cè)母線，設(shè)計串聯(lián)邏輯關(guān)系時，應(yīng)將單個觸點放在右邊。
(8)兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)輸出。
(9)每一個開關(guān)輸入對應(yīng)一個確定的輸入點，每一個負載對應(yīng)一個確定的輸出點。外部按鈕（包括啟動和停車）一般用動合觸點。
(10)輸出繼電器的使用方法。輸出端不帶負載時，控制線圈應(yīng)使用內(nèi)部繼電器M或其他線圈，不要使用輸出繼電器Q的線圈。
(2)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右、從上到下執(zhí)行。
(3)梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在右邊。觸點不能放在線圈的右邊，在繼電器控制的原理圖中，熱繼電器的接點可以加在線圈的右邊，而PLC的梯形圖是不允許的。
(4)外部輸入／輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的觸點可多次重復(fù)使用。
(5)線圈不能直接與左母線相連，必須從觸點開始，以線圈或指令盒結(jié)束。如果需要，可以通過一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的動斷觸點或者特殊內(nèi)部繼電器的動合觸點來連接。
(6)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用，并且不允許多個線圈串聯(lián)使用。
(7)梯形圖程序觸點的并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)多連在左側(cè)母線，設(shè)計串聯(lián)邏輯關(guān)系時，應(yīng)將單個觸點放在右邊。
(8)兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)輸出。
(9)每一個開關(guān)輸入對應(yīng)一個確定的輸入點，每一個負載對應(yīng)一個確定的輸出點。外部按鈕（包括啟動和停車）一般用動合觸點。
(10)輸出繼電器的使用方法。輸出端不帶負載時，控制線圈應(yīng)使用內(nèi)部繼電器M或其他線圈，不要使用輸出繼電器Q的線圈。
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