西門子plc的梯形圖編輯說明 
梯形圖為廣泛應用在自動控制的一種圖形語言，這是沿用電氣控制電路的符號所組合而成的一種圖形，透過梯形圖編輯器畫好梯形圖形后，西門子PLC的程序設計也就完成，以圖形表示控制的流程較為直觀，易為熟悉電氣控制電路的技術人員所接受。在梯形圖形很多基本符號及動作都是根據(jù)在傳統(tǒng)自動控制配電盤中常見的機電裝置如按鈕、開關、繼電器（Relay） 、定時器（Timer）及計數(shù)器（Counter）等等。 
    西門子PLC的內部裝置：PLC內部裝置的種類及數(shù)量隨各廠牌產(chǎn)品而不同。內部裝置雖然沿用了傳統(tǒng)電氣控制電路中的繼電器、線圈及接點等名稱，但西門子PLC內部并不存在這些實際物理裝置，及它對應的只是西門子PLC內部存儲器的一個基本單元（一個位，bit） ，若該位為 1 表示該線圈受電，該位為 0 表示線圈不受電，使用常開接點（Normal Open, NO 或 A 接點）即直接讀取該對應位的值，若使用常閉接點（Normal Close, NC 或B 接點）則取該對應位值的反相。多個繼電器將占有多個位（bit） ，8 個位，組成一個字節(jié)（或稱為一個字節(jié)，byte） ，二個字節(jié)，稱為一個字（word） ，兩個字，組合成雙字（double word） 。當多個繼電器一并處理時（如加/減法、移位等）則可使用字節(jié)、字或雙字，且 PLC 內部的另兩種裝置：定時器及計數(shù)器，不僅有線圈，而且還有計時值及計數(shù)值，因此還要進行一些數(shù)值的處理，這些數(shù)值多屬于字節(jié)、字或雙字的形式。 
     由以上所述，各種內部裝置，在西門子PLC內部的數(shù)值儲存區(qū)，各自占有一定數(shù)量的儲存單元，當使用這些裝置，實際上就是對相應的儲存內容以位或字節(jié)或字的形式對MT6100IV5進行讀取。

   輸入繼電器是西門子PLC及外部輸入點 （用來及外部輸入開關連接并接受外部輸入信號的端子）對應的內部存儲器儲存基本單元。它由外部送來的輸入信號驅動，使它為 0 或 1。用程序設計的方法不能改變輸入繼電器的狀態(tài)，即不能對輸入繼電器對應的基本單元改寫，亦無法由 HPP/WPLSoft 作強行 On / Off 動作 (SA/SX/SC/EH/EH2/SV系列主機可仿真輸入繼電器 X作強行On/Off 的動作，但此時外部輸入點狀態(tài)更新動作關閉，亦即外部輸入信號的狀態(tài)不會被讀入至西門子PLC內部相對的裝置內存，只限主機的輸入點，擴展的輸入點仍依正常模式動作)。它的接點（A、B 接點）可無限制地多次使用。無輸入信號對應的輸入繼電器只能空著，不能移作它用。