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NA400 PL C可編程控制器及其在水電自動(dòng)化中的應(yīng)用

【摘要】本文首先介紹了國(guó)產(chǎn)NA400 PLC可編程控制器的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)及配置,重點(diǎn)從編程與調(diào)試環(huán)境、系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)、針對(duì)水電廠(chǎng)的設(shè)計(jì)、性能價(jià)格比等方面介紹了NA400可編程控制器的技術(shù)特點(diǎn),最后介紹了以NA400可編程控制器為核心控制平臺(tái)的工程應(yīng)用實(shí)例。NA400可編程控制器與傳統(tǒng)PLC相比在順序控制圖編程、特色功能塊、系統(tǒng)的開(kāi)放性和可靠性等方面具有明顯的特點(diǎn)。

【關(guān)鍵詞】國(guó)產(chǎn)可編程控制器NA-PLC NA400技術(shù)特點(diǎn)工程應(yīng)用水利水電

1、引言

  可編程控制器作為一種通用工業(yè)控制器,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制領(lǐng)域。目前中國(guó)PLC市場(chǎng)主要廠(chǎng)商為Siemens、Mitsubishi、Omron、Rockwell、Schneider、GE-Fanuc等國(guó)際大公司,歐美公司在大、中型PLC領(lǐng)域占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì),日本公司在小型PLC領(lǐng)域占據(jù)十分重要的位置,韓國(guó)和中國(guó)臺(tái)灣的公司在小型PLC領(lǐng)域也有一定市場(chǎng)份額,大陸國(guó)產(chǎn)PLC的市場(chǎng)份額幾乎可以忽略。國(guó)內(nèi)曾有研究單位開(kāi)發(fā)PLC產(chǎn)品,后因種種原因沒(méi)有發(fā)展起來(lái)。值得欣慰的是,國(guó)內(nèi)已有公司開(kāi)始拓展PLC業(yè)務(wù),并在中國(guó)PLC市場(chǎng)有了一定聲音。但其產(chǎn)品主要集中在低端小型PLC上,在大中型PLC研究上國(guó)內(nèi)尚無(wú)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。

  南大傲拓科技多年來(lái)一直致力于可編程控制器的研究,產(chǎn)品涵蓋從小型一體化PLC到大型PLC的全系列產(chǎn)品,公司在水利、水電、水處理、重型裝備業(yè)、物流等等控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。NA400可編程控制器由南大傲拓科技江蘇有限公司自主設(shè)計(jì)與研發(fā),本產(chǎn)品已獲得CE認(rèn)證,并將進(jìn)行FC認(rèn)證和船級(jí)社認(rèn)證,已獲得專(zhuān)利和軟件著作權(quán)多項(xiàng)。NA400可編程控制器和同類(lèi)產(chǎn)品相比具有明顯的優(yōu)勢(shì),主要表現(xiàn)在:系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)先進(jìn),模塊安裝位置靈活,內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),打破國(guó)外同檔次PLC采用多總線(xiàn)的模式,大大提高了PLC的抗干擾能力和環(huán)境適應(yīng)能力。國(guó)內(nèi)唯一一套自主開(kāi)發(fā)的全面支持IEC61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的軟件系統(tǒng),并具有獨(dú)創(chuàng)的順序控制圖編程語(yǔ)言。該P(yáng)LC具有在線(xiàn)監(jiān)視、在線(xiàn)修改、在線(xiàn)調(diào)試、在線(xiàn)仿真等功能,方便用戶(hù)的開(kāi)發(fā)與調(diào)試。

  NA400可編程控制器采用了嵌入式軟件、硬件技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)等技術(shù)開(kāi)發(fā)的。針對(duì)不同的應(yīng)用開(kāi)發(fā)了NA600大型PLC、NA400中大型PLC、NA200小型PLC等多種不同類(lèi)型的PLC,分別應(yīng)用于大型水電站、中小型水電站及輔機(jī)、閘門(mén)等不同的應(yīng)用場(chǎng)合。本文將從NA400可編程控制器體系結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)配置、技術(shù)特點(diǎn)、工程應(yīng)用實(shí)例等幾方面介紹NA-PLC及水電廠(chǎng)的應(yīng)用。

2、NA400可編程控制器體系結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

2.1 體系結(jié)構(gòu):

  NA400可編程控制器采用LAN/FieldBud系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)(如圖1所示),提供標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)接口完成與上微機(jī)系統(tǒng)的通信,通信規(guī)約采用開(kāi)放的、標(biāo)準(zhǔn)ModBus TCP規(guī)約。CPU模件和I/O模件之間采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)作為內(nèi)部總線(xiàn)及擴(kuò)展總線(xiàn),現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)特有的高可靠性和對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)能力,使得NA400可編程控制器系列PLC系統(tǒng)配置的靈活性和可靠性也大大提高。圖1以雙CPU雙以太網(wǎng)熱備冗余、單CPU雙以太網(wǎng)和單CPU雙以太網(wǎng)三種典型的應(yīng)用。為水電廠(chǎng)的應(yīng)用提供靈活的系統(tǒng)配置方式,適用于更加廣泛的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。

2.2 系統(tǒng)配置:

  NA400可編程控制器提供三種系統(tǒng)配置,包括單CPU單以太網(wǎng)模式、單CPU雙以太網(wǎng)冗余模式、雙CPU冗余模式,多種靈活的系統(tǒng)配置模式可以更好地適用多種不同的實(shí)際應(yīng)用。提供了多種類(lèi)型模件包括電源模件、三種不同類(lèi)型的CPU模件、串口通信模件(提供8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RS232/RS485)、開(kāi)關(guān)量輸入模件、SOE模件、開(kāi)關(guān)量輸出模件、模擬量輸入模件(電流型和電壓型)、溫度量模件等。

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