4  控制軟件設(shè)計(jì)
            
　　4.1技術(shù)難點(diǎn)
              
        每個(gè)風(fēng)管要折彎3次，打大方模2次，打小方模3次，剪切1次，共有九個(gè)動(dòng)作，而且每個(gè)動(dòng)作執(zhí)行時(shí)，伺服要停止，動(dòng)作完成后，伺服要自動(dòng)啟動(dòng)，伺服每次所傳動(dòng)的距離都是不同，要根據(jù)設(shè)置風(fēng)管的尺寸來(lái)決定每步所走的距離以及停止之后的動(dòng)作，根據(jù)計(jì)算，打小方模和折彎的動(dòng)作是一定規(guī)律交叉的，尺寸不同的管子交叉的方式有不同，比如做比較小的管子時(shí)，3個(gè)小方模都打好了，折彎動(dòng)作一次也沒(méi)有。有的管子是打了兩個(gè)方模，下面折一次彎，再打一個(gè)小方模，再折兩次彎。
            
　　4.2設(shè)計(jì)思路
              
        做成一個(gè)完整的風(fēng)管要機(jī)械動(dòng)作9次，伺服相應(yīng)的自動(dòng)啟停8次，每次所運(yùn)行距離要根據(jù)設(shè)置的管子的寬和高的不同而不同。但是機(jī)械動(dòng)作的數(shù)量是固定，我們可以算出伺服所走的總距離，把它分成8段，經(jīng)過(guò)計(jì)算，打小方模的距離從原點(diǎn)開(kāi)始有3個(gè)，通過(guò)設(shè)置的不同，可以通過(guò)公式算出3個(gè)距離，這3個(gè)距離對(duì)應(yīng)就是打小方模的動(dòng)作。通過(guò)這種方法，找出這九個(gè)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度，再?zèng)Q定它們對(duì)應(yīng)的動(dòng)作.

5  結(jié)束語(yǔ)

              
        本系統(tǒng)采用了永宏plc的定位控制的功能，使客戶降低了新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本，縮短了的開(kāi)發(fā)周期。系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，既減輕了現(xiàn)場(chǎng)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，又提高了生產(chǎn)效率，具有較高的實(shí)用和推廣價(jià)值。
              
         從系統(tǒng)運(yùn)行的情況可以看出，風(fēng)管生產(chǎn)線的生產(chǎn)精度和穩(wěn)定性明顯提高。其最大工作速度為10米/分。長(zhǎng)度誤差為±0.5mm。可以生產(chǎn)0.25m以上的“∟”、“”和“□”形式的風(fēng)管，數(shù)量可以任意設(shè)定。在自動(dòng)開(kāi)料的情況下，開(kāi)任意長(zhǎng)度的輔料，當(dāng)所設(shè)定的數(shù)量生產(chǎn)完，風(fēng)管機(jī)自動(dòng)停止.