“自由通訊”的意思是：上位可以依據(jù)下位給出的協(xié)議，按照該協(xié)議對下位進(jìn)行存取操作。用在觸摸屏或者PLC上就是：通訊命令完全交由宏指令（對HMI而言）或者梯形圖（對PLC而言）來完成。
這里要舉的例子就是用永宏自由通訊（FUN151 MD1模式）實現(xiàn)對MODBUS_RTU通訊（MODBUS_RTU協(xié)議內(nèi)容網(wǎng)上可以下載）。我覺得RTU的比較難的在于CRC校驗的實現(xiàn)，當(dāng)然永宏本身是有 CRC16 指令的，這樣可以省去CRC生成算法，但在一些沒有CRC指令的PLC上面，就需要自己編寫了，這里來編寫CRC算法。
CRC算法說明，大概就是下面這幾個意思：
1．設(shè)置CRC寄存器，并給其賦值FFFF(hex)。
 2．將數(shù)據(jù)的第一個8-bit字符與16位CRC寄存器的低8位進(jìn)行異或，并把結(jié)果存入CRC寄存器。
3．CRC寄存器向右移一位，MSB補(bǔ)零，移出并檢查LSB。
4．如果LSB為0，重復(fù)第三步；若LSB為1，CRC寄存器與多項式碼相異或。
 5．重復(fù)第3與第4步直到8次移位全部完成。此時一個8-bit數(shù)據(jù)處理完畢。
 6．重復(fù)第2至第5步直到所有數(shù)據(jù)全部處理完成,最終CRC寄存器的內(nèi)容即為CRC值

舉例：對 02H  03H  07H  D0H  00H  03H 這6個數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗。我們可以事先用winproladder算出這6個數(shù)據(jù)的CRC校驗值或者在通訊表格里面，拖動選中需要進(jìn)行CRC校驗的寄存器號，也可以得出CRC值

現(xiàn)在通過編程來計算CRC了，我把這個過程做成子程序，并且命名為 CRC，說明
1.    R100=FFFFH（CRC寄存器），在CRC運(yùn)算前，事先被賦值；
2.    V 指針，在CRC運(yùn)算前，先被清零；
3.    02H  03H  07H  D0H  00H  03H 被放在 R6003 ~R6008 這6個寄存器內(nèi)。

由于CRC校驗結(jié)果是高低位對調(diào)的，這里把CRC累加器的值對應(yīng)存放到需要存儲CRC結(jié)果的寄存器就可以了。
永宏的B1/B1z系列PLC之前不能使用CRC16指令，所以之前的CRC結(jié)果比較麻煩，但現(xiàn)在winproladder V3.20里面，B1/B1z已經(jīng)支持該指令，并且也可以進(jìn)行浮點運(yùn)算了。