1969年，著名的美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)GM的功能要求，研制出了這種新的工業(yè)控制裝置，并在GM公司的一條汽車(chē)自動(dòng)化生產(chǎn)線上首次運(yùn)行取得成功。由于這種新型工業(yè)控制裝置可以通過(guò)編程改變控制方案這一特點(diǎn)，以及專(zhuān)門(mén)用于邏輯控制的情況，人們稱(chēng)這種新的工業(yè)控制裝置為可編程序控制器（Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。

　　從1968年到現(xiàn)在，PLC經(jīng)歷了四次換代：

　　第一代PLC大多用一位機(jī)開(kāi)發(fā)，用磁芯存儲(chǔ)器存儲(chǔ)，只有邏輯控制功能。

　　第二代PLC產(chǎn)品中存儲(chǔ)器換成了8位微處理器及半導(dǎo)體，PLC產(chǎn)品開(kāi)始系列化。

　　隨著高性能微處理器及位片式CPU在PLC中大量使用，第三代PLC產(chǎn)品的處理速度大大提高，從而促使它向多功能及聯(lián)網(wǎng)通信方向發(fā)展。

　　第四代PLC產(chǎn)品不僅全面使用16位、32位高性能微處理器，高性能位片式微處理器，RISC（Reduced instruction set　PLC與PLC網(wǎng)絡(luò)成為工廠企業(yè)中首選的工業(yè)控制裝置，由PLC組成的多級(jí)分布式PLC網(wǎng)絡(luò)成為CIMS（computer-integrated manufacturing system）系統(tǒng)不可或缺的基本組成部分。人們高度評(píng)價(jià)PLC及其網(wǎng)絡(luò)的重要性，認(rèn)為它是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。

　　中國(guó)可編程序控制器的發(fā)展與國(guó)際上的發(fā)展有所不同，國(guó)際上可編程序控制器的發(fā)展是從研制、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)到應(yīng)用，而我國(guó)則是從成套設(shè)備引進(jìn)、可編程序控制器引進(jìn)應(yīng)用、消化移植、合資生產(chǎn)到廣泛應(yīng)用。其發(fā)展歷程大致可劃分為三個(gè)階段：

　　一、可編程序控制器的初級(jí)認(rèn)識(shí)階段（70 年代后期到 80 年代初期）

　　國(guó)際上可編程序控制器的發(fā)展，首先引起了國(guó)內(nèi)工程技術(shù)界的極大興趣，所以我國(guó)對(duì)可編程序控制器的認(rèn)識(shí)始于70 年代后期到 80 年代初期的成套設(shè)備引進(jìn)中，當(dāng)時(shí)的上海寶鋼一期工程中有多項(xiàng)工程引進(jìn)了十幾種機(jī)型約200 多臺(tái)可編程序控制器。這些可編程序控制器用于原料碼頭到高爐、軋鋼、鋼管等整個(gè)鋼鐵冶煉以及加工生產(chǎn)線上，取代了傳統(tǒng)的繼電器邏輯系統(tǒng)，并部分取代了模擬量控制和小型 DDC 系統(tǒng)。繼寶鋼一期工程后，國(guó)內(nèi)許多廠家陸續(xù)引進(jìn)的設(shè)備和生產(chǎn)線大都配備了可編程序控制器，其應(yīng)用范圍包括電站、石油化工、汽車(chē)制造、港口和碼頭等各領(lǐng)域。正是在成套設(shè)備引進(jìn)過(guò)程中，我們打開(kāi)了眼界，了解認(rèn)識(shí)了可編程序控制器，這也促進(jìn)了可編程序控制器在我國(guó)的發(fā)展。

 computer）精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)CPU等高級(jí)CPU，而且在一臺(tái)PLC中配置多個(gè)處理器，進(jìn)行多通道處理。同時(shí)大量?jī)?nèi)含微處理器的智能模板的出現(xiàn)，使得第四代PLC產(chǎn)品成為具有邏輯控制功能、過(guò)程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能的真正名符其實(shí)的多功能控制器。同一時(shí)期，由PLC組成的PLC網(wǎng)絡(luò)也得到飛速發(fā)展。

    二、可編程序控制器的引進(jìn)應(yīng)用和消化移植階段（80 年代初期到90年代初期）

　　80年代初期開(kāi)始，隨著我國(guó)改革開(kāi)放的不斷深入，在成套設(shè)備引進(jìn)的同時(shí)，國(guó)外原裝的可編程序控制器開(kāi)始涌入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。許多部門(mén)和單位相繼引進(jìn)可編程序控制器并自己設(shè)計(jì)組成控制系統(tǒng)，其應(yīng)用范圍也擴(kuò)大到建材、輕工、煤炭、水處理、食品、制藥、造紙、橡膠和精細(xì)化工等工業(yè)領(lǐng)域。

　　隨著應(yīng)用能力的提高和市場(chǎng)需求的擴(kuò)大，一些部門(mén)和單位本著技貿(mào)結(jié)合、消化移植的方針，一方面進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和應(yīng)用研究，一方面也在引進(jìn)可編程序控制器的生產(chǎn)線，建立生產(chǎn)可編程序控制器的合資企業(yè)，積極開(kāi)發(fā)自己的產(chǎn)品。

　　同時(shí)，國(guó)內(nèi)也開(kāi)始研制可編程序控制器產(chǎn)品，當(dāng)時(shí)在上海、北京、西安、廣州、長(zhǎng)春等地有約 20 多家科研單位、大專(zhuān)院校和工廠都在研制和生產(chǎn)可編程序控制器，但由于缺乏資金和后續(xù)研究力量、生產(chǎn)技術(shù)相對(duì)落后，只能停留在實(shí)驗(yàn)室階段，沒(méi)能投入實(shí)際應(yīng)用和形成工業(yè)化生產(chǎn)。

　　三、可編程序控制器的廣泛發(fā)展階段（90 年代初期到現(xiàn)在）

　　進(jìn)入90年代后，由于政府的重視、應(yīng)用的更加廣泛、研制開(kāi)發(fā)生產(chǎn)取得成果的激勵(lì)，我國(guó)的可編程序控制器進(jìn)入了廣泛發(fā)展階段。

　　近10年來(lái)，隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC進(jìn)行控制。目前國(guó)產(chǎn)PLC廠商眾多，主要集中于臺(tái)灣、北京，浙江、江蘇和深圳，臺(tái)灣的品牌有：永宏、臺(tái)達(dá)、盟立、士林、豐煒、智國(guó)、臺(tái)安。 大陸有和利時(shí)、淅大中控、淅大中自、信捷等一些品牌。

　　當(dāng)然，由于種種原因，國(guó)產(chǎn)品牌的plc在國(guó)內(nèi)plc市場(chǎng)份額所占比例很小，一直沒(méi)有形成產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，中國(guó)目前市場(chǎng)上95%以上的plc產(chǎn)品來(lái)自國(guó)外公司。目前中國(guó)plc市場(chǎng)上歐美公司在大、中型PLC領(lǐng)域占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，日本公司在小型plc領(lǐng)域占據(jù)十分重要的位置，韓國(guó)和中國(guó)臺(tái)灣的公司在小型plc領(lǐng)域也有一定市場(chǎng)份額。那么國(guó)內(nèi)PLC市場(chǎng)上應(yīng)用最多的PLC品牌有哪些呢？今天我們就做一個(gè)盤(pán)點(diǎn)。

羅克韋爾（AB）

　　contrologix

　　Controllogix基于LOGIX平臺(tái)。是AB的主流產(chǎn)品，適用于大型系統(tǒng)。

　　compactlogix

　　Controllogix 基于LOGIX平臺(tái)。CompactLogix為緊湊型多功能控制器，適用于中小型控制系統(tǒng)，典型的應(yīng)用包括設(shè)備級(jí)別的控制應(yīng)用。

西門(mén)子

　　西門(mén)子S7系列模塊化控制器可隨時(shí)通過(guò)可插拔I/O模塊、功能和通訊模塊靈活地進(jìn)行擴(kuò)展，為用戶的需求提供量身定做的解決方案。根據(jù)用戶的應(yīng)用范圍可以從性能，范圍和接口選擇等方向進(jìn)行選擇。

　　S7-200

　　優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)行穩(wěn)定，使用簡(jiǎn)單方便，價(jià)格便宜，很適用于小型控制系統(tǒng)；缺點(diǎn)：I/O點(diǎn)數(shù)比較有限。SIMATIC S7-200微型PLC是微型自動(dòng)化領(lǐng)域可靠，快速，靈活的控制器。

　　S7-300

　　S7-300是為了適應(yīng)大中型控制系統(tǒng)，而設(shè)計(jì)的更加模塊化的控制系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)：體積小巧功能強(qiáng)大，能適合自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)場(chǎng)合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。缺點(diǎn)：價(jià)格較貴。

　　S7-400

　　S7-400為復(fù)雜的大系統(tǒng)而設(shè)計(jì)。