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高速處理指令(FNC50~FNC59)

1.和輸入輸出有關(guān)的指令

1)輸入輸出刷新指令REF  REF(P)指令的編號為FNC50。FX系列PLC采用集中輸入輸出的方式。如果需要最新的輸入信息以及希望立即輸出結(jié)果則必須使用該指令。如圖3-60所示,當(dāng)X0接通時(shí),X10X178點(diǎn)將被刷新;當(dāng)X1接通時(shí),則Y0Y7、Y10Y17、共16點(diǎn)輸出將被刷新。

 

3-60  輸入輸出刷新指令的使用

使用REF指令時(shí)應(yīng)注意:

1)目標(biāo)操作數(shù)為元件編號個(gè)位為0XY,n應(yīng)為8的整倍數(shù)。

2)指令只要進(jìn)行16位運(yùn)算,占5個(gè)程序步。

2)濾波調(diào)整指令REFF  REFF(P)指令的編號為FNC51。在FX系列PLCX0X17使用了數(shù)字濾波器,用REFF指令可調(diào)節(jié)其濾波時(shí)間,范圍為060ms(實(shí)際上由于輸入端有RL濾波,所以最小濾波時(shí)間為50μs)。如圖3-61所示,當(dāng)X0接通時(shí),執(zhí)行REFF指令,濾波時(shí)間常數(shù)被設(shè)定為1ms。

 

3-61濾波調(diào)整指令說明

使用REFF指令時(shí)應(yīng)注意:

1REFF16位運(yùn)算指令,占7個(gè)程序步。

2)當(dāng)X0X7用作高速計(jì)數(shù)輸入時(shí)或使用FNC56速度檢測指令以及中斷輸入時(shí),輸入濾波器的濾波時(shí)間自動(dòng)設(shè)置為50ms。

3)矩陣輸入指令MTR  MTR指令的編號為FNC52。利用MTR可以構(gòu)成連續(xù)排列的8點(diǎn)輸入與n點(diǎn)輸出組成的8n行的輸入矩陣。如圖3-62所示,由[S]指定的輸入X0X78點(diǎn)與n點(diǎn)輸出Y0、Y1、Y2n=3)組成一個(gè)輸入矩陣。PLC在運(yùn)行時(shí)執(zhí)行MTR指令,當(dāng)Y0ON時(shí),讀入第一行的輸入數(shù)據(jù),存入M30M37中;Y1ON時(shí)讀入第二行的輸入狀態(tài),存入M40M47。其余類推,反復(fù)執(zhí)行。

 

 

3-62  矩陣輸入指令的使用

使用MTR指令時(shí)應(yīng)注意:

1)源操作數(shù)[S]是元件編號個(gè)位為0X,目標(biāo)操作數(shù)[D1] 是元件編號個(gè)位為0Y,目標(biāo)操作數(shù)[D2] 是元件編號個(gè)位為0Y、MS,n的取值范圍是28。

2)考慮到輸入濾波應(yīng)答延遲為10ms,對于每一個(gè)輸出按20ms順序中斷,立即執(zhí)行。

3)利用本指令通過8點(diǎn)晶體管輸出獲得64點(diǎn)輸入,但讀一次64點(diǎn)輸入所許時(shí)間為20ms×8=160ms,不適應(yīng)高速輸入操作。

4)該指令只有16位運(yùn)算,占9個(gè)程序步。

2.高速計(jì)數(shù)器指令

  (1)高速計(jì)數(shù)器置位指令HSCS  DHSCS指令的編號為FNC53。它應(yīng)用于高速計(jì)數(shù)器的置位,使計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí),計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)立即動(dòng)作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執(zhí)行而與掃描周期無關(guān)。如圖3-63所示,[S1.]為設(shè)定值(100),當(dāng)高速計(jì)數(shù)器C255的當(dāng)前值由99100或由101變?yōu)?/FONT>100時(shí),Y0都將立即置1。

 

 

3-63  高速計(jì)數(shù)器指令的使用

2)高速計(jì)速器比較復(fù)位指令HSCR  DHSCR指令的編號為FNC54。如圖3-63所示,C254的當(dāng)前值由199變?yōu)?/FONT>200或由201變?yōu)?/FONT>200時(shí),則用中斷的方式使Y10立即復(fù)位。

使用HSCSHSCR時(shí)應(yīng)注意:

1)源操作數(shù)[S1.]可取所有數(shù)據(jù)類型,[S2.]C235C255,目標(biāo)操作數(shù)可取Y、MS。

2)只有32位運(yùn)算,占13個(gè)程序步。

3)高速計(jì)速器區(qū)間比較指令HSZ  DHSZ指令的編號為FNC55。如圖3-63所示,目標(biāo)操作數(shù)為Y20、Y21Y22。如果C251的當(dāng)前值<K1000時(shí),Y20ON;K1000C251的當(dāng)前值≤K1200時(shí),Y21ON;C251的當(dāng)前值>K1200時(shí),Y22ON

使用高速計(jì)速器區(qū)間比較指令時(shí)應(yīng)注意:

1)操作數(shù)[S1.] 、[S2.]可取所有數(shù)據(jù)類型,[S .]C235C255,目標(biāo)操作數(shù)[D.]可取Y、M、S。

2)指令為32位操作,占17個(gè)程序步。

2.速度檢測指令

速度檢測指令SPD的編號為FNC56。它的功能是用來檢測給定時(shí)間內(nèi)從編碼器輸入的脈沖個(gè)數(shù),并計(jì)算出速度。如圖4-64所示,[D. ]占三個(gè)目標(biāo)元件。當(dāng)X12ON時(shí),用D1X0的輸入上升沿計(jì)數(shù),100ms后計(jì)數(shù)結(jié)果送入D0,D1復(fù)位,D1重新開始對X0計(jì)數(shù)。D2在計(jì)數(shù)結(jié)束后計(jì)算剩余時(shí)間。

 

 

4-64  速度檢測指令的使用

使用速度檢測指令時(shí)應(yīng)注意:

1[S1.]X0X5,[S2.]可取所有的數(shù)據(jù)類型,[D.]可以是T、C、D、VZ。

2)指令只有16位操作,占7個(gè)程序步。

3.脈沖輸出指令

脈沖輸出指令(D)PLSY的編號為FNC57。它用來產(chǎn)生指定數(shù)量的脈沖。如圖3-65所示,[S1.]用來指定脈沖頻率(220000Hz),[S2.]指定脈沖的個(gè)數(shù)(16位指令的范圍為132767, 32位指令則為12147483647)。如果指定脈沖數(shù)為0,則產(chǎn)生無窮多個(gè)脈沖。[D .]用來指定脈沖輸出元件號。脈沖的占空比為50%,脈沖以中斷方式輸出。指定脈沖輸出完后,完成標(biāo)志M80291。X10ON變?yōu)?/FONT>OFF時(shí),M8029復(fù)位,停止輸出脈沖。若X10再次變?yōu)?/FONT>ON則脈沖從頭開始輸出。

 

 

3-65  脈沖輸出指令的使用

使用脈沖輸出指令時(shí)應(yīng)注意:

1[S1.]、[S2.]可取所有的數(shù)據(jù)類型,[D.]Y1Y2。

2)該指令可進(jìn)行1632位操作,分別占用7個(gè)和13個(gè)程序步。

3)本指令在程序中只能使用一次。

5.脈寬調(diào)制指令

脈寬調(diào)制指令PWM的編號為FNC58。它的功能是用來產(chǎn)生指定脈沖寬度和周期的脈沖串。如圖3-66所示,[S1.] 用來指定脈沖的寬度,[S2.]用來指定脈沖的周期,[D.]用來指定輸出脈沖的元件號(Y0Y1),輸出的ON/OFF狀態(tài)由中斷方式控制。

 

 

3-66  脈寬調(diào)制指令的使用

使用脈寬調(diào)制指令時(shí)應(yīng)注意:

1)操作數(shù)的類型與PLSY相同;該指令只有16位操作,需7個(gè)程序步。

2[S1.]應(yīng)小于[S2.]。

6.可調(diào)速脈沖輸出指令

可調(diào)速脈沖輸出指令該指令(D)PLSR的編號為FNC59。該指令可以對輸出脈沖進(jìn)行加速,也可進(jìn)行減速調(diào)整。源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的類型和PLSY指令相同,只能用于晶體管PLCY0Y1,可進(jìn)行16位操作也可進(jìn)行32位操作,分別占9個(gè)和17個(gè)程序步。該指令只能用一次。

 

 

  

 

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