基于語句表的軟PLC仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
PLC運行語句表,然后利用I/O裝置的輸出電壓信號控制外部機械或設(shè)備的操作。PLC具有適應(yīng)面廣、使用方便、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。 軟件PLC提供了與硬PLC相同的功能。軟PLC也提供了PC環(huán)境特有的各種優(yōu)點。軟PLC是一種基于PC機開發(fā)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)。它具有在功能、可靠性、速度、故障查找等方面的優(yōu)點。軟PLC綜合了計算機和PLC的模擬量控制、開關(guān)量控制、數(shù)學(xué)運算、網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)值處理、PID調(diào)節(jié)等功能。它通過一個多任務(wù)的內(nèi)核,提供強大的指令集合、快速的掃描周期、可靠的操作及網(wǎng)絡(luò)的開放式結(jié)構(gòu)。 本文主要設(shè)計了預(yù)處理模塊、運行模塊、顯示模塊和輸入控制模塊。預(yù)處理模塊用來對語句表進行預(yù)處理和封裝。運行模塊用來對語句表進行仿真運行。顯示模塊用來實時顯示仿真系統(tǒng)的運行狀態(tài)。輸入控制模塊監(jiān)聽用戶的輸入控制并作出相應(yīng)處理。 為了實現(xiàn)一個可以運行PLC語句表且能監(jiān)控軟PLC狀態(tài)的仿真系統(tǒng),本文設(shè)計了兩個核心線程:運行線程和仿真顯示線程,前者是通過循環(huán)調(diào)用仿真算法對PLC的掃描周期進行仿真,后者實時地顯示仿真結(jié)果,供用戶監(jiān)控仿真狀態(tài)。仿真系統(tǒng)中利用了監(jiān)聽器接收用戶對PLC的輸入控制。
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