PLC教程9：三相六拍步進電動機控制程序的設(shè)計與調(diào)試
一、 課題內(nèi)容：
用PLC控制三相六拍步進電機，其控制要求如下：
1． 三相步進電動機有三個繞組：A、B、C，
正轉(zhuǎn)通電順序為：A→AB→B→BC→C→CA→A
反轉(zhuǎn)通電順序為：A→CA→C→BC→B→AB→A
2． 要求能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。
3． 具有兩種轉(zhuǎn)速：
1號開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.5秒。
2號開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.05秒。
二、 課題要求：
1． 按題意要求，畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。
2． 完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。
3. 完成課程設(shè)計說明書。
三、答辯問題：
1．若步進電機作單三拍運行（A→B→C→A→ · · · · · ），梯形圖將作如何改動？
2．若步進電機作雙三拍運行（AB→BC→CA→AB · · · · ），梯形圖將作如何改動？
3．若要求步進電機轉(zhuǎn)動100個步距角后自動停止運行，梯形圖作如何改動？
4．設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動一個步距角所需時間減少0.01秒），梯形圖作如何改動？
5．設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動一個步距角所需時間增加0.01秒），梯形圖作如何改動？
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