GE Fanuc GMR三重化冗余系統(tǒng)

GMR（Genius Modular Redundancy）三重化冗余(ITCC)控制系統(tǒng)是基于GE Fanuc公司的90-70PLC以及先進的智能化輸入/輸出模塊（Genius I/O）構(gòu)成的具有國際先進水平的三重化表決控制系統(tǒng)。 GMR系統(tǒng)是一個非常具有靈活性的系統(tǒng)，它可以提供輸入到CPU控制器以及輸出的各種冗余組合；這就是說：用戶可以根據(jù)自己的工藝要求將不同的參數(shù)按不同的配置進行處理。 根據(jù)對冗余的不同要求；傳感器信號被引入到隔離的Genius輸入模塊。設(shè)置在獨立機架中；各自獨立的CPU從每條Genius總線上接受這些輸入信號并對信號進行表決，然后，根據(jù)表決結(jié)果執(zhí)行相應的應用程序。以GMR系統(tǒng)中三重化（TMR）的配置為例：它包含三個獨立的PLC以及運行在每個單獨系統(tǒng)中的診斷程序。通過三選二的表決，系統(tǒng)為用戶提供了高可靠性和無誤差操作。  

該系統(tǒng)以其強大的功能和靈活的配置組合在各個工業(yè)領(lǐng)域，例如：石油化工；冶金；電力；輕工；紡織；鐵路；壓縮機；鼓風機組等需要安全保護及自動連鎖保護的場合得到廣泛地應用，特別是在緊急停車；鍋爐；加熱爐管理；環(huán)保以及火焰氣體監(jiān)測的應用上具有獨特的優(yōu)點。  

由于系統(tǒng)的硬件采用了物理上無藕合設(shè)計和分離式結(jié)構(gòu)電路保護，因此用戶一般不用擔心出現(xiàn)硬件故障影響操作。  

在TMR配置中，三個CPU中的每個CPU通過三重化的GeniusI/O總線將邏輯狀態(tài)結(jié)果送至輸出子系統(tǒng)；Genius輸出模塊對三重化的輸出數(shù)據(jù)進行表決，然后送至負載。離散輸出電路對電流，電壓傳感器的信號進行綜合分析，從而，實現(xiàn)對輸出和負載狀態(tài)的診斷。GMR識別系統(tǒng)鼓掌并對其自動補償，同時，允許在不中斷系統(tǒng)運行的情況下對其實施維修和部件更換。故障是一個軟件報警器功能來處理的，它可以 提供時間記錄和I/O故障報告，系統(tǒng)故障的兩個診斷表可以有編程器顯示，也可以送到計算機或其它協(xié)處理器進行顯示。  

每一個PLC中的診斷程序都在持續(xù)地運行以檢測明顯的隱蔽的故障，從而，降低系統(tǒng)的平均修復時間（MTTR），同時，為維修和操作人員自動生成故障報告。  

內(nèi)存錯誤的診斷是有奇偶校驗來完成的，同時也對數(shù)據(jù)、地址線進行測試。  

GeniusI/O以其先進的技術(shù)和分布式設(shè)計使得它的I/O可以監(jiān)測在系統(tǒng)中的其它智能設(shè)備的狀態(tài)，從而無需長距離引線就能提供自動診斷。GeniusI/O既可以提供本地安裝方式也可以提供遠程安裝方式，從而，可以接生50%的安裝成本。