松下FP1系列基本順序指令——ST、ST和OT
此組指令功能是：
ST：以常開觸點(diǎn)從左母線開始一個(gè)邏輯運(yùn)算，也叫初始加載指令；
ST/：以常閉觸點(diǎn)從左母線開始一個(gè)邏輯運(yùn)算，也叫初始加載非指令；
OT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定接點(diǎn)。
例題解釋
1. 外接輸入信號(hào)X0接通時(shí)其常開觸點(diǎn)閉合，Y0線圈受激，所屬于Y0的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。
2. 外接輸入信號(hào)X1斷開時(shí)其常閉觸點(diǎn)X1接通，Y1線圈受激，信號(hào)X1接通時(shí)，常閉觸點(diǎn)X1斷開，Y1線圈失電。
注意：X1“ 
”、X1“ 
”的邏輯動(dòng)作與外部輸入信號(hào)的動(dòng)作關(guān)系是，只有當(dāng)外接輸入信號(hào)閉合，使對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)1與COM點(diǎn)形成通路，輸入繼電器線圈X1受激，內(nèi)部觸點(diǎn)X1“ ”閉合、X1“ ”斷開。“常態(tài)”是指線圈未受激時(shí)各對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的“ON”“OFF”狀態(tài)。其它輸入繼電器類同。
”、X1“ ”的邏輯動(dòng)作與外部輸入信號(hào)的動(dòng)作關(guān)系是，只有當(dāng)外接輸入信號(hào)閉合，使對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)1與COM點(diǎn)形成通路，輸入繼電器線圈X1受激，內(nèi)部觸點(diǎn)X1“ ”閉合、X1“ ”斷開。“常態(tài)”是指線圈未受激時(shí)各對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的“ON”“OFF”狀態(tài)。其它輸入繼電器類同。3. 因?yàn)镽1線圈與Y1線圈是并聯(lián)關(guān)系，故其動(dòng)作狀態(tài)與Y1相同。
4. 時(shí)序圖，如圖4—2所示，時(shí)序圖中高電平表示繼電器受激（或觸點(diǎn)接通）狀態(tài)，低電平表示線圈未受激（或觸點(diǎn)斷開）狀態(tài)。
5. 操作數(shù)：即指令適用元素。
ST、ST/：適用于X、Y、R、T、C。
OT：適用于Y、R?？梢远啻尾⒙?lián)使用。
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